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申请/专利权人：广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要：本发明实施例公开了一种高压线行树障风险点的检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过搭载多镜头可见光相机的无人机采集高压线行待检测杆段的线路图像数据，并根据所述线路图像数据构建杆段巡视三维模型；获取预先建立的与所述高压线行待检测杆段对应的树障风险区域三维模型，其中，所述树障风险区域三维模型中标识有树障风险区域；整合所述杆段巡视三维模型与所述树障风险区域三维模型，并根据所述树障风险区域检测所述杆段巡视三维模型的点云数据，以确定树障风险点。上述技术方案降低了成本投入，提高了模型构建速度和高压线行树障风险点的检测效率及准确度，并且减少了工作量，提高了工作效率。
主权项：1.一种高压线行树障风险点的检测方法，其特征在于，包括：通过搭载多镜头可见光相机的无人机采集高压线行待检测杆段的线路图像数据，并根据所述线路图像数据构建杆段巡视三维模型；获取预先建立的与所述高压线行待检测杆段对应的树障风险区域三维模型，其中，所述树障风险区域三维模型中标识有树障风险区域；所述树障风险区域为以高压线行为中心所构建的一个空间区域；整合所述杆段巡视三维模型与所述树障风险区域三维模型，并根据所述树障风险区域检测所述杆段巡视三维模型的点云数据，以确定树障风险点；其中，在获取预先建立的与所述高压线行待检测杆段对应的树障风险区域三维模型之前，还包括：获取与所述高压线行待检测杆段对应的基建初始三维模型数据；在所述基建初始三维模型数据中提取杆塔点云数据、导线点云数据和地面点云数据；根据所述导线点云数据确定与所述高压线行待检测杆段对应的树障风险区域；根据所述杆塔点云数据、所述导线点云数据、所述地面点云数据，以及所述树障风险区域建立所述树障风险区域三维模型；所述基建初始三维模型是依据基建项目移交的初始模型数据构建的，是全范围高压线行的三维原始模型。
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权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司韶关供电局 高压线行树障风险点的检测方法、装置、设备及介质
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