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申请/专利权人：江苏永得智能标签科技有限公司

摘要：本发明涉及一种Inlay标签重贴品检机及其检测方法，包括标签输送模块、标签检测模块、标签回收模块、标签吸取机器人等部件，标签检测模块中的姿态检测相机配合标签吸取机器人在搬运的过程中将Inlay标签的姿态进行调整，并将已经调整好姿态的能够利用的Inlay标签通过标签吸取机器人将其搬运至标签回收模块。解决了现有技术中，一般都采用手工用检测设备对Inlay进行检测，检测出来有不能再使用的Inlay，手工将其去除，这样，检测的效率非常低下，而且检测好的Inlay，还不能使用，需要重新摆放好位置，才能重新利用。

主权项：1.一种Inlay标签重贴品检机，其特征在于，包括：标签输送模块，所述的标签输送模块设置在所述的Inlay标签重贴品检机的一侧；标签检测模块，在所述的标签输送模块上设置所述的标签检测模块，用于检测Inlay标签是否符合再次利用；标签回收模块，所述的标签回收模块设置在所述的Inlay标签重贴品检机的另一侧，用于回收已经被所述的标签检测模块检测后能够使用的Inlay标签；标签吸取机器人，在所述的标签输送模块和所述的标签回收模块的上方设置所述的标签吸取机器人，所述的标签检测模块中的姿态检测相机配合标签吸取机器人在搬运的过程中将Inlay标签的姿态进行调整，并将已经调整好姿态且能够利用的Inlay标签通过标签吸取机器人将其搬运至标签回收模块；所述的标签输送模块，还包括：第一输送带设置在所述的标签输送模块的上方；第一送料盘设置在第一输送带的一端，第一送料盘上设置第一旋转辊轴，第一旋转辊轴带动第一送料盘旋转，第一送料盘用于输送收集来的Inlay标签卷；第二送料盘设置在第一输送带的一端，第二送料盘上设置第二旋转辊轴，第二旋转辊轴驱动第二送料盘，第二送料盘用于收集废Inlay标签；第一滚柱固定在第一输送带的一端；第一滚柱固定在第一输送皮带的上方；用于夹紧待检测的Inlay标签卷；第二滚柱固定在第一输送带的另一端；同样，第二滚柱固定在第一输送带的上方；第三滚柱固定在第一滚柱的下方，第三滚柱与第一滚柱相互夹紧；第四滚柱固定第二滚柱的下方，第四滚柱与第二滚柱相互夹紧，第四滚柱上固定第一驱动电机，第一驱动电机驱动第四滚柱，带动收集后的Inlay标签卷，从第一送料盘上输送到第二送料盘上；所述的标签回收模块，还包括：第二输送带设置在所述的标签回收模块的上方；第三送料盘设置在第二输送带的一端，第三送料盘上设置第三旋转辊轴，第三旋转辊轴带动第三送料盘旋转，第三送料盘用于输送离型纸；第四送料盘设置在第二输送带的另一端，第四送料盘上设置第四旋转辊轴，第四旋转辊轴驱动第四送料盘旋转，第四送料盘用于收集合格的Inlay标签；第五滚柱固定在第二输送带的一端；第五滚柱固定在第二输送皮带的上方；第六滚柱固定在第二输送带的另一端；同样，第六滚柱固定在第二输送皮带的上方；第七滚柱固定在第五滚柱的下方，第七滚柱与第五滚柱相互夹紧；用于夹紧离型纸；第八滚柱固定第六滚柱的下方，第八滚柱与第六滚柱相互夹紧，第八滚柱上固定第二驱动电机，第二驱动电机驱动第八滚柱，带动收集后的Inlay标签卷，从第三送料盘上输送到第四送料盘上；所述的标签检测模块，还包括：标签检测探头设置在所述的标签输送模块的后端，用于检测待回收的Inlay标签是否在离型纸上，待回收的Inlay标签通过第一输送带输送至标签检测探头的下方，标签检测探头进行确认；RFID读写器设置在标签检测探头的后方；对于待回收的Inlay标签进行读取；用于判断待回收的Inlay标签是否具备存储信息的功能；姿态检测相机设置在RFID读写器的后方，对于通过RFID读写器读写后的正常的Inlay标签进行位置检测；并将Inlay标签的姿态传送至所述的Inlay标签重贴品检机的控制系统；以便所述的标签吸取机器人调整姿态，对于通过RFID读写器读写后的正常的Inlay标签进行位置调整；所述的标签吸取机器人固定在所述的Inlay标签重贴品检机上方的框架上；所述的标签吸取机器人，还包括：正X轴驱动装置固定在标签吸取机器人的正X半轴上；正X轴驱动装置包括正X轴驱动电机以及正X轴驱动连杆，正X轴驱动电机固定在正X轴驱动连杆的一端；正X轴驱动连杆的另一端连接到正X轴驱动连杆关节上；负X轴驱动装置固定在所述的标签吸取机器人的负X半轴上；负X轴驱动装置包括负X轴驱动电机以及负X轴驱动连杆，负X轴驱动电机固定在负X轴驱动连杆的一端；负X轴驱动连杆的另一端连接到负X轴驱动连杆关节上；正Y轴驱动装置固定在所述的标签吸取机器人的正Y半轴上；正Y轴驱动装置包括正Y轴驱动电机以及正Y轴驱动连杆，正Y轴驱动电机固定在正Y轴驱动连杆的一端；正Y轴驱动连杆的另一端连接到正Y轴驱动关节上；负Y轴驱动装置固定在所述的标签吸取机器人的负Y半轴上；负Y轴驱动装置包括负Y轴驱动电机以及负Y轴驱动连杆，负Y轴驱动电机固定在负Y轴驱动连杆的一端；负Y轴驱动连杆的另一端连接到负Y轴驱动关节上；在正X轴驱动关节、负X轴驱动关节和正Y轴驱动关节、负X轴驱动关节的另一端上均活动连接到活动连杆的一端；活动连杆的另一端分别连接至驱动连接板上一一对应的连接关节中；驱动连接板的下方转向连接盘；在转向连接盘上设置吸盘；在正X轴驱动连杆、负X轴驱动连杆和正Y轴驱动连杆、负Y轴驱动连杆的上方设置Z轴驱动装置；Z轴驱动装置还包括：Z轴驱动电机和Z轴驱动轴；Z轴驱动轴设置在正X轴驱动装置、负X轴驱动装置和正Y轴驱动装置、负Y轴驱动装置交汇处；Z轴驱动电机设置在Z轴驱动轴上方，用于驱动标签吸取机器人的Z轴方向的运动。

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