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申请/专利权人：深圳市工匠社科技有限公司

摘要：本发明公开了一种智能硬件安全启动方法、系统、存储介质及智能硬件，涉及智能硬件技术领域。所述方法通过检测智能硬件的开关被触发时其触发时长是否大于或等于预设触发时长，以及检测电池的电压是否在预设启动阈值以上，当上述两个条件满足时，再对智能硬件的合法性和一致性进行验证，只有在合法性和一致性得到保证的情况下才驱动智能硬件进入工作模式正常工作，不但防止智能硬件被误触发开机后消耗电池电量，而且防止当智能硬件的元器件被篡改时仍旧正常开机而导致整个智能硬件的软硬件系统被盗用，实现智能硬件的安全启动。

主权项：1.一种智能硬件安全启动方法，所述智能硬件包括电池和开关，其特征在于，所述方法包括：S1：检测开关是否被触发，若是则将智能硬件由休眠模式切换至唤醒模式；S2：在所述唤醒模式下，监测开关的触发时长是否大于或等于第一预设触发时长，若是则执行步骤S3，否则将唤醒模式切换至休眠模式；S3：检测电池的电压是否大于或等于预设启动阈值；若是则执行步骤S4，否则将唤醒模式切换至休眠模式；S4：对智能硬件进行合法性及一致性验证，若验证成功，驱动所述智能硬件进入工作模式，否则将所述智能硬件由唤醒模式切换至休眠模式；其中所述智能硬件为移动机器人，当所述移动机器人在格斗竞技的工作模式下检测到电池电压小于预设启动电源阈值和或电池电量小于预设电量时，还包括:S31:定位待充电移动机器人的第一位置信息，并获取所述待充电移动机器人周围环境中能为所述待充电移动机器人充电的可充电移动机器人的位置信息；S32:获取能为所述待充电移动机器人充电的各可充电移动机器人的电量富余量，所述电量富余量是指在平衡各个可充电移动机器人距离格斗比赛的结束时间的基础上，根据距离格斗比赛的结束时间预估其耗电量以及对预估的耗电量进行修正，包括：检测可充电格斗机器人所在环境的环境温度、电池发热温度，当环境温度低于预定温度且电池发热温度大于预设发热值时，则在预估的耗电量的基础上乘以一个大于1的系数，然后用当前电量减去修正后的耗电量得到所述电量富余量；S33:比较各可充电移动机器人的电量富余量，同时获取各可充电移动机器人距离所述待充电移动机器人的运动距离，依据电量富余量和运动距离确定备选充电移动机器人，包括：以电量富余量多少对可充电格斗机器人排序，然后以运动距离的近远对可充电格斗机器人排序，计算可充电格斗机器人在各自在所述运动距离中产生的耗电量，根据电量富余量减去运动距离产生的耗电量得到的真实可充电量，按照真实可充电量排序后，选取真实可充电量大于等于待充电格斗机器人的需求充电量的可充电格斗机器人作为备选充电格斗机器人；S34:获取备选充电移动机器人与待充电移动机器人在比赛中的竞合关系，依据竞合关系选择待充电移动机器人，包括：当存在同一团队的备选充电格斗机器人时则控制同一团队的备选充电格斗机器人移动至待充电格斗机器人位置为所述待充电格斗机器人充电；当同一团队的可充电格斗机器人中无备选充电格斗机器人时，则从对方团队中选取备选充电格斗机器人为所述待充电格斗机器人充电；S35:待充电移动机器人充电完成后从休眠模式切换到唤醒模式继续投入工作。

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