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申请/专利权人：淮安天驰科技有限公司

摘要：本发明公开了雪茄叶片取料机，该取料机包括机座、料箱装置、定量分料装置、出料输出装置以及电控系统组成，其中机座作为设备的整体支撑结构件，所述料箱装置、定量分料装置、出料输出装置均安装在机座上；料箱装置由储料仓、取料摇杆机构、抓料器三个部件及底板组成；储料仓由左外箱体、右外箱体、左侧轴承座、右侧轴承座、连接杆A、连接杆B、出料滑板、伺服电机、减速机、连接法兰、中间箱体、右内箱体、拨烟杆八只、左内箱体、料斗组成；通过本发明的设计，体积小、操作灵活，运行可靠，工作时可持续对雪茄叶片进行搅拌、取料、定量分料、叶片输出，卷制叶片雪茄时直接取用输出的叶片即可，实现手工雪茄叶片的机械化辅助取料。

主权项：1.雪茄叶片取料机，其特征在于：该取料机包括机座（301）、料箱装置（302）、定量分料装置（303）、出料输出装置（304）以及电控系统组成，其中机座（301）作为设备的整体支撑结构件，所述料箱装置（302）、定量分料装置（303）、出料输出装置（304）均安装在机座（301）上；料箱装置（302）由储料仓（101）、取料摇杆机构（102）、抓料器（103）及底板（150）组成；储料仓（101）由左外箱体（104）、右外箱体（105）、左侧轴承座（106）、右侧轴承座（107）、连接杆A（108）、连接杆B（109）、出料滑板（110）、伺服电机（111）、减速机（112）、连接法兰（113）、中间箱体（114）、右内箱体（115）、拨烟杆（116）八只、左内箱体（117）、料斗（147）组成；取料摇杆机构（102）由左立柱（118）、第四连接轴承（119）、左旋臂（120）、第一连接轴承（121）、上支架（122）、第二连接轴承（123）、右旋臂（124）、动力减速机（125）、传动电机（126）、固定法兰（127）、第三轴承（128）、右立柱（129）、旋臂轴（130）、连杆（131）、下支架（132）组成；抓料器（103）由第一抓板（133）、第二抓板（134）、主连杆B（135）、安装板A（136）、第二安装杆（137）、壳体（138）、气缸A（139）、第一安装杆（140）、主连杆A（141）、安装板B（142）、主连杆C（143）、主连杆D（144）、机构连接板（145）、气缸连接板（146）、第一圆柱销（148）、第二圆柱销（149）组成；储料仓（101）、取料摇杆机构（102）安装于底板（150）上，抓料器（103）安装于取料摇杆机构（102）上；定量分料装置（303）由：切料机座（1）、压料机座（2）、料仓（3）、压料板（5）、立柱（6）、压料齿轮罩（7）、压料伺服电机（8）、切料伺服电机（9）、切料齿轮罩（10）、丝杆法兰A（11）、导向柱B（12）、挡料板（13）、切刀（14）、主连杆F（15）、导向柱A（16）、气缸B（17）、料仓门（18）、压料法兰（19）、压料齿轮滚珠丝杆螺母（20）、压料齿轮（21）、切料齿轮（22）、切料丝杆齿轮（23）、丝杆法兰B（24）、切料滚珠丝杆（25）、主连杆E（26）、切料滚珠螺母（27）组成；出料输出装置（304）由：四只支撑轴承座（201）、带轮A（202）、输送带（203）、接料盒（204）、带轮B（205）、连接电机（206）、磁铁A（207）、磁铁B（208）组成；所述左外箱体（104）、右外箱体（105）之间连接由用于传动的连接杆A（108）和连接杆B（109），且在左外箱体（104）、右外箱体（105）中间还安装有中间箱体（114），且左外箱体（104）、右外箱体（105）、中间安装中间箱体（114）形成一个腔体；在中间箱体（114）的上方安装有料斗（147），在所述中间箱体（114）的侧面还安装有出料滑板（110），在左外箱体（104）外侧安装有左侧轴承座（106），右外箱体（105）外侧安装有右侧轴承座（107），在右侧轴承座（107）外侧分别安装有连接法兰（113）、减速机（112）、伺服电机（111）；在所述右侧轴承座（107）内侧安装有右内箱体（115）；所述左侧轴承座（106）内侧安装有左内箱体（117）；所述右内箱体（115）和左内箱体（117）之间采用八只拨烟杆（116）连接；当伺服电机（111）旋转时，动力通过减速机（112）带动右内箱体（115）旋转；所述料箱装置（302）的底部两侧分别设置有左立柱（118）、右立柱（129），其中左立柱（118）、右立柱（129）的顶部贯穿由第四连接轴承（119）、第三轴承（128），所述第四连接轴承（119）、第三轴承（128）的输出端上安装有旋臂轴（130），所述旋臂轴（130）的端部分别连接有固定法兰（127）、动力减速机（125），其中动力减速机（125）的输入端上安装有传动电机（126）；所述旋臂轴（130）上还安装有左旋臂（120）、右旋臂（124），左旋臂（120）、右旋臂（124）的另一端设置有抓料器（103），且抓料器（103）与左旋臂（120）、右旋臂（124）的另一端之间通过第一连接轴承（121）、第二连接轴承（123）连接；连杆（131）的两端分别连接有下支架（132）、上支架（122）；所述上支架（122）固定安装在抓料器（103）的上下支架（132）上，并与左立柱（118）固定；还包括第一抓板（133）、第二抓板（134）、主连杆B（135）、安装板A（136）、第二安装杆（137）、壳体（138）、气缸A（139）、第一安装杆（140）、主连杆A（141）、安装板B（142）、主连杆C（143）、主连杆D（144）、机构连接板（145）、气缸连接板（146）、料斗（147）、第一圆柱销（148）、第二圆柱销（149）；第一抓板（133）、第二抓板（134）分别通过安装板B（142）、安装板A（136）与主连杆A（141）、主连杆B（135）连接；主连杆A（141）、主连杆B（135）分别通过第一圆柱销（148）、第二圆柱销（149）与壳体（138）连接，并允许主连杆A（141）、主连杆B（135）以第一圆柱销（148）、第二圆柱销（149）为轴心摆动；气缸A（139）安装在壳体（138）上，为本机构提供动力；第一安装杆（140）、第二安装杆（137）亦安装在壳体（138）上；主连杆C（143）、主连杆D（144）两端分别安装于主连杆B（135）、主连杆A（141）、机构连接板（145）上，机构连接板（145）与气缸连接板（146）相连接并固定，气缸连接板（146）与气缸A（139）连接；切料机座（1）的后表面固定有压料机座（2）；所述压料机座（2）的顶部安装有料仓（3）与立柱（6）；压料板（5）一端呈扁平状板，另一端为滚珠丝杠，且该端设置有与立柱（6）连接的压料齿轮滚珠丝杆螺母（20）；所述立柱（6）的顶部还安装有压料齿轮罩（7），用于遮挡压料齿轮滚珠丝杆螺母（20）和压料齿轮（21）；所述立柱（6）与压料齿轮罩（7）之间还设置有压料伺服电机（8）；压料伺服电机（8）的轴上安装有压料齿轮（21）；压料齿轮滚珠丝杆螺母（20）通过压料法兰（19）连接在立柱（6）上；切料机座（1）的内侧安装有切料伺服电机（9），所述切料伺服电机（9）的轴上安装有切料齿轮（22）；所述切料机座（1）的前表面上安装有切料齿轮罩（10），丝杆法兰A（11）和丝杆法兰B（24）分别固定在压料机座（2）和主连杆E（26）上，并且作为切料滚珠丝杆（25）的安装基座；导向柱B（12）和导向柱A（16）两端分别安装有主连杆F（15）和主连杆E（26）；挡料板（13）与切刀（14）安装在主连杆F（15）上；气缸B（17）两端分别连接在料仓（3）和料仓门（18）上；切料丝杆齿轮（23）与切料滚珠丝杆（25）连接。

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