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医用器械及其调节机构 

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申请/专利权人:重庆西山科技股份有限公司

摘要:本发明涉及一种医用器械及其调节机构。医用器械包括医用刀具、医用手柄及调节机构,调节机构包括刀管调节组件、刀头调节组件及电动驱动组件,医用刀具包括刀头、刀管及拉动件。当需要调节刀头弯折角度时,电动驱动组件经第二传动件驱动刀头调节套相对于医用手柄沿刀管的轴线方向移动,以使刀头调节套带动拉动件沿刀管的轴线方向移动,进而调节刀头相对于刀管的弯折角度。通过电动驱动组件经第一传动件驱动刀管调节套转动,以实现刀管的同步转动,实现刀头绕刀管轴线方向设置方向的调节。通过控制电动驱动组件驱动刀头调节套和刀管调节套转动,能够控制刀头设置角度的调节,便于对刀头更加精准的控制,有利于医用器械自动化控制。

主权项:1.一种医用器械的调节机构,其特征在于,所述调节机构设置于医用手柄上,用于在所述医用手柄连接医用刀具后,调节所述医用刀具的刀管周向旋转和医用刀具的刀头相对于所述刀管弯折,所述调节机构包括:刀管调节组件,包括刀管调节套和第一传动件,所述刀管调节套用于在所述医用手柄连接所述医用刀具后套设于所述刀管上,所述第一传动件与所述刀管调节套传动连接;刀头调节组件,包括刀头调节套和第二传动件,所述刀头调节套用于在所述医用手柄连接所述医用刀具后间接连接所述刀头,且所述刀头调节套相对于所述医用手柄可沿所述刀管轴向移动,所述第二传动件与所述刀头调节套传动连接;电动驱动组件,用于经所述第一传动件驱动所述刀管调节套转动,以带动所述刀管绕所述刀管的轴线转动;和用于经所述第二传动件驱动所述刀头调节套轴向移动,以带动所述刀头相对于所述刀管弯折;其中,所述刀头调节组件还包括支撑件,所述支撑件固定设置于所述医用手柄上,所述刀头调节套的一端与所述支撑件经螺纹配合连接,所述刀头调节套的另一端套设于所述刀管调节套上,且所述刀头调节套能够相对于所述刀管调节套沿着所述刀管调节套的轴线方向移动和转动,所述电动驱动组件用于驱动所述刀头调节套相对于所述支撑件转动,以使所述刀头调节套相对于所述支撑件轴向移动。

全文数据:

权利要求:

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