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申请/专利权人：无锡海纳智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种风机偏航角的确定方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取到风机机舱的原始点云数据以及目标点云数据，其中，所述目标点云数据为从所述原始点云数据中进行曲率筛选得到；对所述目标点云数据进行主成分分析得到所述目标点云数据的方向向量；基于所述原始点云数据对所述目标点云数据的方向向量进行修正，得到风机偏航角。解决了现有的风机偏航角计算耗费时间长且准确性差的问题。
主权项：1.一种风机偏航角的确定方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S11，基于激光雷达获取到风机机舱的原始点云数据以及目标点云数据，其中，所述目标点云数据为从所述原始点云数据中进行曲率筛选得到；步骤S13，对所述目标点云数据进行主成分分析得到所述目标点云数据的方向向量；步骤S15，基于所述原始点云数据对所述目标点云数据的方向向量进行修正，得到风机偏航角；其中，基于所述原始点云数据对所述目标点云数据的方向向量进行修正，得到风机偏航角包括：根据所述方向向量对所述原始点云数据进行裁剪，得到所述方向向量指向的第一部分点云以及所述方向向量的反向向量指向的第二部分点云；将所述第一部分点云的数量以及第二部分点云的数量进行比较，并且根据比较结果对所述方向向量进行修正。
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百度查询： 无锡海纳智能科技有限公司 一种风机偏航角的确定方法、装置、存储介质及电子设备
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