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申请/专利权人：广东美的智能科技有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
摘要：本申请公开了一种总线通信方法、从站及总线通信系统，该方法包括：接收来自主站的第一时刻控制指令，启动第一任务和第二任务，其中，第一任务包括按第一时刻控制指令的指示进行计算并得到计算结果，第二任务包括采集目标数据，自第一时刻经过第一预设延迟时间后，输出第一任务的计算结果，自第一时刻经过第二预设延迟时间后，将采集到的目标数据上传至主站，以便于主站依据所述目标数据生成第二时刻控制指令，由此通过利用全双工通讯机制，控制指令的下发和目标数据的上传均不存在任何由于拓扑结构导致的延迟，缩短了主站与从站之间的通信周期，降低了主站与从站之间的通信延迟，有效地提升了通信系统的动态性能。
主权项：1.一种总线通信方法，其特征在于，应用于总线通信系统中的n个从站，所述总线通信系统还包括主站，所述主站与n个从站进行全双工通信，其中，n为大于1的整数，所述方法包括：接收来自所述主站的第一时刻控制指令，启动第一任务和第二任务，其中，所述第一任务包括按所述第一时刻控制指令的指示进行计算并得到计算结果，所述第二任务包括采集目标数据；自第一时刻经过第一预设延迟时间后，输出所述第一任务的计算结果；自第一时刻经过第二预设延迟时间后，将采集到的目标数据上传至所述主站，以便于所述主站依据所述目标数据生成第二时刻控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东美的智能科技有限公司 美的威灵电机技术(上海)有限公司 总线通信方法、从站及总线通信系统
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