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申请/专利权人：华能会理风力发电有限公司

摘要：本发明提供了一种输电线路故障在线监测系统，涉及电力技术领域，包括：数据获取模块，用于获取其所在处的输电线路实际运行数据和实际环境数据；存储模块，存储有各个监控点对应的输电线路正常工作时的运行数据的标准范围和环境数据的标准范围；判断模块，用于判断各个监控点的数据获取模块获取的输电线路实际运行数据是否在对应的输电线路正常工作时的运行数据的标准范围内；故障信息生成模块，用于确定输电线路的故障位置和故障类型；故障报告生成模块，用于根据输电线路的故障位置、故障类型和故障发生时间生成故障报告。本发明解决了现有通过人工排查输电线路的故障，需要大量人力，且排查时间较长、效率较低的技术问题。

主权项：1.一种输电线路故障在线监测系统，其特征在于：包括：数据获取模块，沿输电线路上间隔设置有若干监控点，每个监控点均设置数据获取模块，数据获取模块用于获取其所在处的输电线路实际运行数据和实际环境数据；存储模块，存储有各个监控点对应的输电线路正常工作时的运行数据的标准范围和环境数据的标准范围；判断模块，用于判断各个监控点的数据获取模块获取的输电线路实际运行数据是否在对应的输电线路正常工作时的运行数据的标准范围内，当监控点的数据获取模块获取的输电线路实际运行数据不在对应的输电线路正常工作时的运行数据的标准范围内，判定对应监控点的实际运行数据异常；故障信息生成模块，用于确定输电线路的故障位置和故障类型；故障报告生成模块，用于根据输电线路的故障位置、故障类型和故障发生时间生成故障报告；输电线路故障在线监测系统还包括覆冰检测模块，覆冰检测模块包括：运行判断单元，用于根据监控点的实际环境数据，判断监控点的实际环境数据是否满足结冰条件，若满足结冰条件，则周期性获取对应的监控点的固定视角下的输电线路的实时图像，共M次获取对应的监控点的固定视角下的输电线路的实时图像；覆冰程度获取单元，用于计算满足结冰条件的输电线路上的覆冰程度评估值；安全性评估单元，根据满足结冰条件的输电线路的覆冰厚度评估输电线路的安全状态参数，当安全状态参数低于第一阈值时，进行第一预警，提示进行除冰作业；覆冰程度获取单元包括：存储单元一，存储有各个监控点的固定视角下的输电线路的未结冰的标准图像；分割单元，将满足结冰条件的监控点的固定视角下的输电线路的实时图像分割为若干实时子图像；将满足结冰条件的监控点的固定视角下的输电线路的未结冰的标准图像分割为若干标准子图像，实时子图像与标准子图像一一对应；外形提取单元，抽取相互对应的实时子图像与标准子图像，分别提取实时子图像的边缘像素点，对子图像的边缘像素点进行分析处理，获取输电线路覆冰后的外形边界；提取标准子图像的边缘像素点，对标准子图像的边缘像素点进行分析处理，获取输电线路覆冰前的外形边界；计算单元，用于计算出输电线路的覆冰厚度；计算单元通过公式一计算输电线路的覆冰程度评估值，公式一为： 其中，为第i次检测时满足结冰条件的监控点的固定视角下的输电线路的实时图像的覆冰程度评估值，为第i次检测时第j个实时子图像中输电线路覆冰后的平均宽度，d为输电线路的直径；为第i次检测时第j个实时子图像中输电线路覆冰后多个位置点中的宽度最大值，M为实时子图像的数量；安全性评估单元通过以下公式计算安全状态参数； ； ； ；其中，为第i次检测时满足结冰条件的监控点安全状态参数，T为输电线路的最大设计张力，为输电线路材质的最大许用应力，π为圆周率，g为重力常数，M为单位长度的输电线路的重量，为冰的密度，为A悬挂点的高度，为B悬挂点的高度，L为AB悬挂点间的水平距离；A悬挂点和B悬挂点分别为该段输电线路两端的悬挂位置；t为输电线路的理论允许带冰时长，第i次检测时输电线路的已经带冰时长；为第i次检测时监控点的固定视角下的输电线路的实时图像的覆冰程度评估值；为第i-1次检测时监控点的固定视角下的输电线路的实时图像的覆冰程度评估值；为第i次检测时输电线路的下垂高度，为输电线路的最大允许下垂高度；为当前的输电线路的磨损度；为第i-1次检测时第j个实时子图像中输电线路覆冰后的平均宽度；为第i次检测时第j个实时子图像中输电线路覆冰后的平均宽度；为第一权重系数，为第二权重系数；当大于第一预设值时，输电线路处于安全状态；当小于等于第一预设值时，输电线路处于危险状态，需要对输电线路进行除冰工作。

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