买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：滕州郭庄矿业有限责任公司

摘要：本发明涉及一种基于物联网的矿井人员位置检测系统，包括：目标距离获取模块，用于获取矿井人员的位置信号，并将位置信号发送至通讯模块；通讯模块，用于设置路由器与目标距离获取模块进行通讯，将位置信息发送至检测模块；检测模块，用于设置无线网关，无线网关与路由器连接进行信号传输，将接收到的位置信号进行处理，获取位置信息，构建三维坐标模型，将位置信息输入三维坐标模型，获取矿井人员的坐标位置；其中，所述目标距离获取模块、所述通讯模块和所述检测模块依次连接。本发明能够实现矿井人员位置的精确定位。

主权项：1.一种基于物联网的矿井人员位置检测系统，其特征在于，包括：目标距离获取模块、通讯模块和检测模块；所述目标距离获取模块，用于获取矿井人员的位置信号，并将所述位置信号发送至通讯模块；所述目标距离获取模块包括：距离获取子模块、信号放大子模块和传输子模块；所述距离获取子模块，用于获取所述矿井人员的位置信号；所述信号放大子模块，用于将所述位置信号进行放大处理；所述传输子模块，用于将放大处理后的所述位置信号传输至通讯模块；其中，所述距离获取子模块、所述信号放大子模块和所述传输子模块依次连接；所述距离获取子模块包括：激光发射单元和激光获取单元；所述激光发射单元，用于将激光发射器设置在矿井岩壁上，标记所述激光发射器的坐标位置，基于所述激光发射器发射激光脉冲，照射在矿井人员上，生成照射回波信号；所述激光获取单元，用于接收所述照射回波信号，汇聚与探测器，所述探测器的输出信号输入至所述信号放大子模块；其中，所述激光发射单元和所述激光获取单元连接；所述通讯模块，用于设置路由器与所述目标距离获取模块进行通讯，将所述位置信息发送至所述检测模块；所述检测模块，用于设置无线网关，所述无线网关与所述路由器连接进行信号传输，将接收到的所述位置信号进行处理，获取位置信息，构建三维坐标模型，将所述位置信息输入所述三维坐标模型，获取所述矿井人员的坐标位置；所述检测模块包括：信号接收子模块、位置信息获取子模块和坐标位置获取子模块；所述信号接收子模块，用于设置无线网关，所述无线网关与所述路由器连接进行信号传输；所述位置信息获取子模块，用于构建位置信息获取模型，将信号序列输入所述位置信息获取模型，获取所述位置信息；所述坐标位置获取子模块，用于构建三维坐标模型，将激光发射器的坐标信息和所述位置信息输入所述三维坐标模型，获取所述矿井人员的坐标位置；其中，所述信号接收子模块、所述位置信息获取子模块和所述坐标位置获取子模块依次连接；构建所述位置信息获取模型的方法为： 其中，A1为矿井人员的位置信息，B1为激光器出光与采集电路信号采集的时间间隔，K为采集电路第k个采样点，λ为时间间隔阈值，C为光速；其中，所述目标距离获取模块、所述通讯模块和所述检测模块依次连接；构建所述三维坐标模型的方法为： 其中，cosθ为余弦值，A2为矿井人员与激光发射器的高度距离，B2为矿井人员与激光发射器的距离，Z1,X1,Y1为矿井人员的坐标位置，Z2,X2,Y2为激光发射器的坐标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 滕州郭庄矿业有限责任公司 一种基于物联网的矿井人员位置检测系统