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申请/专利权人：重庆市特种设备检测研究院;太原科技大学

摘要：本发明公开了一种安全高效的起重机变频调速控制方法及系统，属于调速技术领域，包括：构建起重机系统模型；获取起重机吊桥的期望速度和吊物信息，并基于预先构建好的起重机系统模型进行仿真运行；基于仿真吊物数据和仿真运行数据调整起重机吊桥的期望速度，得到起重机吊桥的安全速度；根据预设映射关系以及安全速度确定起重机的第一控制参数；根据第一控制参数确定起重机的控制指令，变频器根据控制指令控制电机的变速运行。本发明通过建立起重机整机系统模型，基于起重机整体系统模型进行起重机仿真运行，获取的吊物的安全速度，并基于实际速度与理想速度的偏差确定控制参数，使得起重机的臂架的实际运动速度达到理想速度。

主权项：1.一种安全高效的起重机变频调速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取起重机的运行数据和结构数据，构建起重机系统模型；获取起重机吊桥的期望速度和吊物信息；将所述期望速度和所述吊物信息输入预先构建好的起重机系统模型进行仿真运行，获取仿真运行下仿真吊物数据和仿真运行数据；基于所述仿真吊物数据以及所述仿真运行数据调整所述起重机吊桥的期望速度，得到所述起重机吊桥的安全速度；根据预设映射关系以及所述安全速度确定所述起重机的第一控制参数；根据所述第一控制参数确定所述起重机的控制指令，变频器根据所述控制指令控制电机的变速运行；获取所述起重机的实际速度，计算所述实际速度与所述安全速度的第一差值，根据所述第一差值调整所述变频器的控制指令；基于所述仿真运行下的仿真吊物数据和所述仿真运行数据调整所述起重机吊桥的期望速度，得到所述起重机吊桥的安全速度，包括：基于所述仿真运行下的所述仿真运行数据调整所述起重机吊桥的期望速度，得到所述起重机吊桥的第一安全速度；基于所述仿真运行下的所述仿真吊物数据调整所述起重机吊桥的期望速度，得到所述起重机吊桥的第二安全速度；对所述第一安全速度和所述第二安全速度进行加权处理，得到所述起重机吊桥的安全速度；基于所述仿真运行下的所述仿真运行数据调整所述起重机吊桥的期望速度，得到所述起重机吊桥的第一安全速度，包括：根据预设第一判断条件，基于所述仿真运行数据判断起重机整体倾覆稳定性；根据预设第二判断条件，基于所述仿真运行数据判断吊物倾覆稳定性；根据预设第三判断条件，基于所述起重机整体倾覆稳定性和所述吊物倾覆稳定性判断起重机安全状态；判断所述起重机安全状态是否符合要求，若所述起重机安全状态符合要求，则所述期望速度为所述起重机吊桥的第一安全速度；若所述起重机安全状态不符合要求，则调整所述期望速度，并根据调整后的期望速度再次进行仿真判断，直至所述调整后的期望速度符合起重机安全状态要求；基于所述仿真运行下的所述仿真吊物数据调整所述起重机吊桥的期望速度，得到所述起重机吊桥的第二安全速度，包括：基于所述仿真吊物数据判断吊物形变量，若所述吊物形变量小于第一预设值，则所述期望速度为所述起重机吊桥的第二安全速度；若所述吊物形变量大于等于所述第一预设值，则调整所述期望速度，并根据调整后的期望速度再次进行仿真判断，直至所述调整后的期望速度符合吊物形变量小于所述第一预设值。

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