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申请/专利权人：苏州海豚之星智能科技有限公司

摘要：本发明提供的用于立体仓库的料框堆垛车，包括车架、具有端部垂直连接的承重水平板和承重竖直板的承重架、可升降地设置在承重水平板上方的顶升板，以及导正夹爪，通过设置导正夹爪，使其可开合地设置在承重水平板上，使其至少包括沿开合中心呈阵列分布的一对导正杆，使导正杆包括可移动且可转动地连接在承重水平板上的第一杆体、垂直连接在第一杆体外侧端部的第二杆体，在第一杆体移动时，使其能够伸出承重水平板的一侧边且垂直于该侧边，使第一杆体的转动轴心线为自身轴线，在上层料框落下前，可通过第一杆体的移动及转动，带动第二杆体从外向内抵紧下层料框的筋板并推动其向内复位，导正其连接的下层料框料框柱，符合安全生产规范。

主权项：1.一种用于立体仓库的料框堆垛车，包括：车架，所述车架包括端部垂直连接的水平支架和竖直支架，所述竖直支架远离所述水平支架的一侧连接有驱动部，所述水平支架及所述驱动部的底部连接有滚轮，所述驱动部用于驱动所述滚轮转动；承重架，所述承重架包括端部垂直连接的承重水平板和承重竖直板，所述承重水平板用于支撑料框并位于所述水平支架的上方，所述承重竖直板可升降地连接在所述竖直支架靠近所述水平支架的一侧；顶升板，所述顶升板可升降地设置在所述承重水平板的上方；其特征在于：所述用于立体仓库的料框堆垛车还包括可开合地设置在所述承重水平板上的导正夹爪，所述导正夹爪至少包括沿所述导正夹爪的开合中心呈阵列分布的一对导正杆，所述导正杆包括可移动且可转动地连接在所述承重水平板上的第一杆体、垂直连接在所述第一杆体外侧端部的第二杆体，所述第一杆体移动时，能够伸出所述承重水平板的一侧边，且所述第一杆体垂直于该侧边，所述第一杆体的转动轴心线为自身轴线；所述第二杆体具有六个工作位置，分别为第一至第六工作位置；在所述第二杆体处于第一工作位置时，所述第二杆体处于水平状态，所述第二杆体在上下方向上的投影位于下层料框在上下方向上投影的外侧；在所述第二杆体处于第二工作位置时，所述第二杆体处于竖直状态，所述第二杆体的至少一部分位于所述下层料框的筋板的外侧；在所述第二杆体处于第三工作位置时，所述第二杆体向内移动抵紧所述筋板并推动所述筋板向内复位，导正所述筋板连接的料框柱；在所述第二杆体处于第四工作位置时，所述第二杆体向外移动脱离所述筋板；在所述第二杆体处于第五工作位置时，所述第二杆体处于水平状态；在所述第二杆体处于第六工作位置时，所述第二杆体在上下方向上的投影位于所述承重水平板在上下方向上的投影内；在所述导正夹爪开合时，所述第二杆体依次从所述第一工作位置变换至所述第三工作位置，在所述导正夹爪复位时，所述第二杆体依次从所述第三工作位置变换至所述第六工作位置。

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