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申请/专利权人：首都医科大学宣武医院

摘要：本发明提出的一种术中可控的牵拉系统，包括牵拉钩，其特征在于，还具有脚踏牵拉机构、电动牵拉机构、牵拉力检测电路、牵拉力提示电路；电动牵拉机构包括安装在壳体内的电机减速设备、主动卷绕轮、导向滑轮座、电动伸缩杆、压力电阻、导向壳、牵引绳，每只牵拉钩和导向壳侧端连接，脚踏牵拉机构包括安装在壳体上的限位座、踏板和限位圈，牵拉力检测电路、牵拉力提示电路安装在元件盒内并电性连接。本发明能经电机减速设备或手动、脚踏方式，带动牵拉钩牵引开病人患处“瘤‑脑界面”，给手术医生带来了便利，且提高了手术效率，在牵引力达到阈值时能停止牵引，并声光提示相关人员，保证了合适的牵引力基础上，还不会导致病人的病患处受到伤害。

主权项：1.一种颅脑肿瘤切除手术用的可控的牵拉系统，包括牵拉钩，其特征在于，还具有脚踏牵拉机构、电动牵拉机构、牵拉力检测电路、牵拉力提示电路；所述电动牵拉机构包括壳体、电机减速设备、主动卷绕轮、导向滑轮座、电动伸缩杆、压力电阻、导向壳、牵引绳，电机减速设备安装在壳体内一侧，主动卷绕轮安装在电机减速设备的转轴上，导向滑轮座至少有两套，第一套导向滑轮座安装在壳体内另一侧，电动伸缩杆的下端安装在壳体上端，第二套导向滑轮座下端安装在电动推杆的上部；所述牵引绳一端安装在主动卷绕轮上，牵引绳另一端经由第一套及第二套导向滑轮座的滑轮绕过位于壳体外端；所述导向壳一侧端外安装有连接绳，牵拉钩有多只，每只牵拉钩的一端和连接绳连接，导向壳另一侧端有开孔，压力电阻安装在导向壳内另一侧端，牵引绳另一端和位于导向壳内的滑动块一侧安装在一起；所述脚踏牵拉机构包括限位座、踏板和限位圈，限位圈一侧和踏板一侧安装在一起，限位座下端安装在壳体外，踏板下端转动安装在限位座上端，牵引绳活动套在限位圈内；所述牵拉力检测电路、牵拉力提示电路安装在元件盒内，牵拉力提示电路的电源输入端和牵引力检测电路的电源输出端电性连接；所述压力电阻两端和牵拉力检测电路的两个信号输入端分别电性连接，牵拉力检测电路的控制信号输出端和电机减速设备的电源输入端电性连接；牵拉力检测电路包括电性连接的继电器、可调电阻、电阻、三极管，继电器正极电源输入端和正极控制电源输入端连接，可调电阻一端和电阻一端连接，电阻另一端和三极管基极连接，三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，继电器负极电源输入端和三极管发射极、可调电阻另一端连接；牵拉力提示电路包括电性连接的电阻和电容、三极管、继电器、发光二极管、蜂鸣器，继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和第二只电阻一端、电容正极连接，第二只电阻另一端和三极管基极连接，三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，电容负极和三极管发射极、继电器负极控制电源输入端、蜂鸣器及发光二极管负极电源输入端连接，继电器常开触点端及常闭触点端和第三只电阻一端、蜂鸣器正极电源输入端连接，第三只电阻另一端和发光二极管正极连接；脚踏牵拉机构的踏板上端一侧安装有操作杆，壳体下端具有多个固定孔，壳体通过固定孔安装在手术台侧端。

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