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申请/专利权人：无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心;无锡卡尔曼导航技术有限公司
摘要：本发明涉及一种复杂环境下GNSS周跳探测自适应阈值确定方法，包括以下步骤：通过在卫星钟差参数的基础上增加一个群延差来对指定用户进行伪距TGD的改正；通过钟跳探测表达式以及钟跳时的特性进行钟跳探测及判断，若存在，则修复后进行下一步，若不存在，则直接进行下一步；通过MW组合探测得到第一阈值，初步判断是否存在周跳，若存在，则直接输出结果，若不存在，则进行下一步；通过GF组合探测得到第二阈值，以便正确判断是否存在周跳并修复。
主权项：1.一种复杂环境下GNSS周跳探测自适应阈值确定方法，其特征在于包括以下步骤：对指定用户进行伪距TGD改正；钟跳探测及判断是否存在钟跳，若存在，修复所述钟跳；若不存在，进入第一次周跳探测；第一次周跳探测，通过MW组合探测得到第一阈值，根据所述第一阈值判断是否存在周跳，若存在，输出结果，若不存在，进入第二次周跳探测，所述第一阈值为所述MW组合探测自适应阈值，具体公式如下：TMW＝min[Tt·A·O,6]其中Tt与A分别为采样间隔与高度角相关的参数，o为采样间隔大于30s时数据缺失历元数；min[T1，T2]表示取T1,T2中较小的数值，所述第一阈值的取值包括计算式如下： 上式中，s为观测数据采样间隔，e为卫星高度角，o为采样间隔大于30s时数据缺失历元数；第二次周跳探测，通过GF组合探测得到第二阈值，根据所述第二阈值判断是否存在周跳，若存在，输出结果，所述第二阈值为所述GF组合探测自适应阈值，具体公式如下： 其中Tt是与采样间隔相关参数，A是与高度角相关的参数，o为采样间隔大于30s时数据缺失历元数，min[T1，T2]表示取T1,T2中较小的数值，所述第二阈值的具体取值关系如下： 上式中，s为观测数据采样间隔，e为卫星高度角，o为采样间隔大于30s时数据缺失历元数。
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