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申请/专利权人：江苏鑫埭信息科技有限公司

摘要：本发明属于管道除锈技术领域，且公开了一种用于管道外壁除锈的智能搬运设备，包括第一固定架，安装于第一固定架上的第一丝杠、驱动机构和第三丝杠，安装于第一丝杠上的固定机构，第三丝杠的表面安装有第二丝杠。本发明通过相邻风扇之间风力流动方向不同的三组风扇，能够在进行管道外壁打磨时对碎屑进行导向集中，并通过波纹槽与连接杆的配合带动通风管沿连接杆长度方向上来回移动对清洁钢刷表面的碎屑进行吹落，提高了清洁钢刷表面的清洁度，当通风管移动时，同步以连接方块为中心发生转动，波纹管通过形变提供拉力，使得通风管对清洁钢刷表面来回以不同方向进行吹动，保证对碎屑的去除效果。

主权项：1.一种用于管道外壁除锈的智能搬运设备，包括第一固定架（1），安装于第一固定架（1）上的第一丝杠（2）、驱动机构（4）和第三丝杠（5），安装于第一丝杠（2）上的固定机构（3），第三丝杠（5）的表面安装有第二丝杠（6），第二丝杠（6）的顶部安装有支撑台（7），其特征在于：支撑台（7）的顶部安装有收集机构（8）、驱动组件（9）、打磨组件（10），收集机构（8）远离打磨组件（10）的一侧设置有动力组件（13），收集机构（8）内侧的底部滑动连接有清洁组件（12），固定机构（3）包括第四丝杠（301），第四丝杠（301）的下端安装有连接块（303），连接块（303）的两端安装有气缸组件（304），通过第一丝杠（2）的驱动带动两端的固定机构（3）同步相向或相背移动，第四丝杠（301）和连接块（303）之间还安装有能够带动连接块（303）转动的第二电机（302），收集机构（8）包括固定于支撑台（7）上的限位外壳（801），限位外壳（801）的内侧从上到下依次设置有与限位外壳（801）固定连接的遮挡组件（802）、增压组件（803）以及与限位外壳（801）滑动连接的收集仓（804），驱动组件（9）包括固定于支撑台（7）上的第一电机（901），第一电机（901）的输出轴上安装有第一传动组件（11）和第一斜齿轮（902），第一斜齿轮（902）通过第二斜齿轮（903）传动连接有第一齿轮（904），动力组件（13）包括固定于限位外壳（801）上的风扇（132），风扇（132）内部的扇叶通过第二传动组件（131）传动连接有第二齿轮（133），打磨组件（10）包括与第一电机（901）输出轴传动连接的传动轮（1002），套设于传动轮（1002）外侧的连接皮带（1001），固定于连接皮带（1001）外侧的清洁钢刷（1004），清洁组件（12）包括滑动于限位外壳（801）内部的连接杆（1201），固定于连接杆（1201）上的连接方块（1202），活动连接于连接方块（1202）中的球形块（1203），连接于增压组件（803）上的波纹管（1205），以及与波纹管（1205）连通且与球形块（1203）固定的通风管（1204），连接方块（1202）、球形块（1203）、通风管（1204）、波纹管（1205）均有若干个，靠近连接杆（1201）一端的传动轮（1002）两端均开设有波纹槽，连接杆（1201）的一端位于波纹槽内，靠近连接杆（1201）一端的传动轮（1002）转动时通过波纹槽与连接杆（1201）的配合带动清洁组件（12）整体沿长度方向上来回移动从而使通风管（1204）进行摆动对清洁钢刷（1004）上的碎屑进行清理，动力组件（13）的数量有三组且呈上下分布，每组动力组件（13）中第二传动组件（131）、风扇（132）、第二齿轮（133）呈水平分布，第一齿轮（904）与位于中间位置的第二齿轮（133）啮合，限位外壳（801）对连接第一齿轮（904）与第二斜齿轮（903）的固定杆限位，第一电机（901）启动时，三组风扇（132）中，位于两端的风扇（132）产生的风力方向为从打磨组件（10）指向收集机构（8），位于中间位置的风扇（132）产生的风力方向与位于两端的风扇（132）产生的风力方向相反。

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