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天线姿态动态校准方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:浙江中星光电子科技有限公司

摘要:本发明涉及卫星通信技术领域,公开了一种天线姿态动态校准方法、装置、设备及介质,该方法包括:在天线追踪卫星的过程中,监控圆锥扫描不同位置上的信噪比样本;根据监测的圆锥扫描目标位置上的设定数量信噪比样本,实时计算当前校正速度;周期性向制动部件发送相应的速度校正指令,以便制动部件控制天线以当前校正速度移动圆锥扫描中心的位置。本发明在周期性地向制动部件发送相应的速度校正指令后,制动部件可以控制天线以当前时刻计算的校正速度对圆锥扫描中心的位置进行移动,这样能够在对卫星信号进行追踪的过程中,将天线实时调整到信噪比较好的位置,进而实时校准天线的姿态数据,达到及时调整天线的姿态数据的目的。

主权项:1.一种天线姿态动态校准方法,其特征在于,所述方法包括:在天线追踪卫星的过程中,监控圆锥扫描不同位置上的信噪比样本;获取圆锥扫描目标位置上的设定数量信噪比样本,并计算对应的平均信噪比,包括:以圆锥扫描一圈作为周期T;获取圆锥扫描当前时刻所在位置的设定数量信噪比样本,并计算第一平均信噪比;获取圆锥扫描在T2前时刻所在位置的设定数量信噪比样本,并计算第二平均信噪比;获取圆锥扫描在T前时刻所在位置的设定数量信噪比样本,并计算第三平均信噪比;获取圆锥扫描在3T2前时刻所在位置的设定数量信噪比样本,并计算第四平均信噪比;根据所述平均信噪比,实时计算当前校正速度,包括:根据所述第一平均信噪比和所述第二平均信噪比,得到当前圆锥扫描校准平均信噪比;根据所述第三平均信噪比和所述第四平均信噪比,得到前一次圆锥扫描校准平均信噪比;根据所述第一平均信噪比、所述第二平均信噪比、所述当前圆锥扫描校准平均信噪比和所述前一次圆锥扫描校准平均信噪比,采用下述公式计算校正速度: ; ; ; ;其中,为所述当前校正速度,γ为线性缩放系数,为所述第一平均信噪比,为所述第二平均信噪比,为所述第三平均信噪比,为所述第四平均信噪比,为所述当前圆锥扫描校准平均信噪比,为所述前一次圆锥扫描校准平均信噪比;周期性向制动部件发送相应的速度校正指令,以便所述制动部件控制天线以所述当前校正速度移动圆锥扫描中心的位置。

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