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一种用于盾构刀盘的磨损影像检测方法及系统 

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申请/专利权人:中铁七局集团第三工程有限公司;中铁七局集团有限公司

摘要:本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种用于盾构刀盘的磨损影像检测方法及系统,包括:获取盾构刀盘的CAD设计图与盾构刀盘灰度图;获取盾构刀盘灰度图中的若干区域;根据区域内的像素点,获取盾构刀盘区域;根据盾构刀盘区域与盾构刀盘的CAD设计图,获取盾构刀盘区域的疑似磨损部分;根据盾构刀盘区域的疑似磨损部分的形状特征,获取磨损盾构刀盘区域,并评估所有磨损盾构刀盘区域的磨损程度。本发明通过对所有盾构刀盘区域进行筛选,获取磨损盾构刀盘区域;避免了在获取磨损的刀盘的磨损程度时受到损坏的刀盘的影响,最终准确的得到盾构刀盘的磨损程度。

主权项:1.一种用于盾构刀盘的磨损影像检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:获取盾构刀盘的CAD设计图与盾构刀盘灰度图;获取盾构刀盘灰度图中的若干区域;根据区域的边缘像素点的坐标分布获取区域的第一非刀盘因子;根据区域内部的像素点的灰度分布获取区域的第二非刀盘因子;根据区域的第一非刀盘因子与区域的第二非刀盘因子,获取区域的非刀盘程度;根据区域的非刀盘程度,筛选盾构刀盘区域;将盾构刀盘区域与盾构刀盘的CAD设计图进行对比,获取盾构刀盘区域的疑似磨损部分;根据盾构刀盘区域的疑似磨损部分的形状特征,获取盾构刀盘区域为磨损盾构刀盘区域的可能性;根据盾构刀盘区域为磨损盾构刀盘区域的可能性,获取磨损盾构刀盘区域,并评估所有磨损盾构刀盘区域的磨损程度;所述根据盾构刀盘区域的疑似磨损部分的形状特征,获取盾构刀盘区域为磨损盾构刀盘区域的可能性,包括的具体方法为:获取第个盾构刀盘区域的疑似磨损部分最小外接圆形记为,将与第个盾构刀盘区域的疑似磨损部分之间的交点,记为第个盾构刀盘区域的疑似磨损部分的特征点,对第个盾构刀盘区域的特征点进行两两配对,得到若干第个盾构刀盘区域的特征点对,并计算每个特征点对内特征点之间的距离,将距离最大的特征点对内的特征点,记为第个盾构刀盘区域的疑似磨损部分的端点;连接第个盾构刀盘区域的疑似磨损部分的端点将分为两个半圆,分别记为与;根据与第个盾构刀盘区域的疑似磨损部分之间的重合部分,以及与第个盾构刀盘区域的疑似磨损部分之间的重合部分,结合的面积与第个盾构刀盘区域的疑似磨损部分的面积;获取第个盾构刀盘区域磨损可能性;所述获取第个盾构刀盘区域磨损可能性的具体计算公式为: 式中,表示第个盾构刀盘区域为磨损盾构刀盘区域的可能性;表示与第个盾构刀盘区域的疑似磨损部分之间的重合部分的面积;表示的面积;表示第个盾构刀盘区域的疑似磨损部分的面积;表示与第个盾构刀盘区域的疑似磨损部分之间的重合部分;表示绝对值运算;表示逻辑斯谛函数;所述将盾构刀盘区域与盾构刀盘的CAD设计图进行对比,获取盾构刀盘区域的疑似磨损部分,包括的具体方法为:对于第个盾构刀盘区域,获取第个盾构刀盘区域在盾构刀盘的CAD设计图中对应的盾构刀盘区域记为;对进行缩放,使缩放后的最小外接矩形的长等于第个盾构刀盘区域的最小外接矩形的长,得到的缩放结果记为;令的最小外接矩形的长与第个盾构刀盘区域的最小外接矩形的长重合,对与第个盾构刀盘区域进行堆叠,去除与第个盾构刀盘区域的重合部分,得到中与第个盾构刀盘区域不重合的部分,记为第个盾构刀盘区域的疑似磨损部分。

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