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用于紧急停止的自动制动施加方法和系统 

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申请/专利权人:卡特彼勒公司

摘要:本发明公开一种电子控制单元ECU。ECU可检测与车辆相关联的紧急停止事件。ECU可以基于检测到紧急停止事件来确定车辆的电动液压制动器处于禁用模式。所述ECU可以基于确定所述电动液压制动器处于所述禁用模式来确定所述车辆的制动踏板的位置。ECU可以基于所述制动踏板的位置覆盖所述禁用模式以在紧急停止事件期间接合所述电动液压制动器。

主权项:1.一种用于紧急停止的自动制动施加方法(400),包括:由电子控制单元(104)检测与车辆(100)相关联的紧急停止事件;由所述电子控制单元基于检测到所述紧急停止事件确定所述车辆的至少一个电动液压制动器处于禁用模式;由所述电子控制单元基于确定所述至少一个电动液压制动器处于所述禁用模式确定所述车辆的制动踏板(110)的位置;以及由所述电子控制单元基于所述制动踏板的位置覆盖所述禁用模式以在所述紧急停止事件期间接合所述至少一个电动液压制动器。

全文数据:

权利要求:

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