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申请/专利权人：中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司

摘要：一种用于不同车型电动小客车换电的亏电电池智能预存方法，包括：电动小客车驶入换电站后，换电机器人拆卸亏电电池时电池调度系统从动力电池存储系统提取用于电动小客车满电电池；电池调度系统将电池放置到电池预存架上后，控制升降机构将满电电池提升到预设高度；换电机器人将卸下亏电电池放置到电池预存架上后，电池调度系统将亏电电池取走；动力电池智能预存系统控制升降机构将满电电池放置到电池预存架上后，换电机器人取走电池预存架上的满电电池。本发明解决了可对各种电动小客车中各种尺寸动力电池进行换电，且缩短换电机器人从电动小客车上卸下亏电电池至换电机器人获取满电电池的过程的周期，而不需要换电机器人处于停滞等待状态的问题。

主权项：1.一种用于不同车型电动小客车换电的亏电电池智能预存方法，其特征在于，包括：当电动小客车驶入换电站后，换电站的控制中心获取电动小客车的型号和动力电池的型号，将该电动小客车的动力电池型号的信息发送给换电机器人、动力电池智能预存系统和电池调度系统后，换电机器人拆卸该电动小客车的亏电电池的同时，电池调度系统从动力电池存储系统提取用于该电动小客车的满电电池；电池调度系统将提取的满电电池放置到电池预存架上后，动力电池智能预存系统根据收到的所述动力电池型号的信息中动力电池的尺寸，控制抓取机构将电池预存架上放置的满电电池抓紧后，控制升降机构将满电电池提升到预设高度；其中，动力电池智能预存系统包括电池预存架、抓取机构和升降机构；换电机器人将卸下的亏电电池放置到电池预存架上后，电池调度系统将亏电电池取走；动力电池智能预存系统控制升降机构将满电电池放置到电池预存架上后，换电机器人取走电池预存架上的满电电池；所述动力电池智能预存系统的电池预存架包括两侧的支撑部，两侧的支撑部形成一支架结构，托举部的两侧的支撑部分别与放置在所述电池预存架的动力电池的底面相接触；所述电池预存架的支架结构设置为金属结构的支架结构；所述动力电池智能预存系统的所述升降机构，包括一托架、2个升降动力单元、2个升降导轨和导向轮组件，其中，2个升降动力单元分别固定在托架两侧的2个升降导轨上，托架的两侧分别与一升降动力单元连接，2个升降动力单元推动托架进行上下移动动作，装在托架四角处的导向轮组件使托架沿升降导轨进行上下移动动作，将抓取机构抓取的动力电池提升到预设高度，或者将提升到预设高度的抓取机构抓取的动力电池，下降放置到电池预存架上；所述升降机构还包括：一机架，机架设置为龙门的形状；每个所述升降导轨包括2根垂直导轨，所述机架通过4根垂直导轨和装在托架四角处的导向轮组件，与所述托架相连接，4根垂直导轨分别设置在机架支撑柱的内侧，电池存储架和托架设置在机架内部中，托架、电池存储架与机架形成一个整体，其中托架在机架内部中的上部空间；电池存储架在机架内部中的下部空间，托架通过装在托架四角处的导向轮组件使托架沿升降导轨在在机架内部进行上下移动动作；所述升降导轨中垂直导轨为方管，导向轮组件中各导向轮与相应的垂直导轨在X方向和Y方向的间隙可进行调整，导向轮组件控制所述托架在X方向和方Y向上的运动自由度；其中，X方向是指以车辆行驶的直线方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。

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