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申请/专利权人：潍柴(扬州)亚星新能源商用车有限公司

摘要：本发明属于车辆控制系统技术领域，具体涉及一种基于车速表试验台的ESC控制系统的控制方法。包括传感器单元、ESC控制器、ECU控制器和通讯模块，传感器单元分别连接ECU控制器和ESC控制器，通讯模块用于给ECU控制器和ESC控制器提供信号传递路径，传感器单元用于收集车辆状态信号并传递给ESC控制器和ECU控制器，ESC控制器根据传感器单元和ECU控制器传递的车辆状态信号控制ESC的通断。用于解决车辆在通过车速表试验台检测时，ESC无法自动关闭的问题。本发明通过ESC控制器识别传感器单元及ECU控制器传递的信号是否全部满足标定的值控制ESC的通断。本发明减少外接设备减少不必要的成本，自动控制ESC的通断防止误操作，便于广泛推广使用。

主权项：1.一种基于车速表试验台的ESC控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括传感器单元、ESC控制器、ECU控制器和通讯模块，所述传感器单元分别连接所述ECU控制器和ESC控制器，所述通讯模块用于给ECU控制器和ESC控制器提供信号传递路径，所述传感器单元用于收集车辆状态信号并传递给ESC控制器和ECU控制器，所述ESC控制器根据所述传感器单元和ECU控制器传递的车辆状态信号控制ESC的通断；所述ECU控制器和ESC控制器分别与发动机转速传感器和轮速传感器连接；所述控制方法包括以下步骤：步骤一：所述轮速传感器分别读取汽车的驱动轮和从动轮的脉冲信号，同时所述发动机转速传感器将读取的脉冲信号传递给所述ECU控制器；步骤二：将所述轮速传感器读取的脉冲信号经ESC控制器计算分别得出驱动轮速度信号V驱和从动轮速度信号V从，驱动轮速度信号V驱通过CAN通讯模块传递到仪速表，即得出当前仪表车速，用于表示实时车速信号Va，ECU控制器根据发动机转速传感器传递的脉冲信号计算后得到当前发动机转速信号n；步骤三：汽车驾驶室内的驾驶员手动将档位挂入二档，所述ESC控制器根据驱动轮速度信号V驱和当前发动机转速信号n计算得出当前变速箱档位速比信号ig；步骤四：根据轮速传感器输出信号计算出的V驱和V从，当V驱＞0Kmh且V从＝0Kmh时，进入步骤五，否则继续执行步骤四；步骤五：若ESC控制器通过比对预先设定的各档速比识别出当前变速箱档位速比信号ig为二档时，进入步骤六，否则继续执行步骤五；步骤六：驾驶员持续二档稳定油门踏板，即保持实时车速Va不变，ESC控制器内部计时单元实时计时，当保持当前恒定车速的持续时间t≥15s时，进入步骤七，否则继续执行步骤六；步骤七：此时ESC控制器控制ESC实现自动关闭的功能，根据判断从动轮速度信号V从是否等于0Kmh，或变速箱档位速比信号ig是否为二档，若是则保持ESC控制器的功能处于关闭状态，若否则恢复开通ESC功能；步骤八：在ESC关闭的情况下，驾驶员保持档位在二档正常操作车辆达到仪速表显示40Kmh的车速，完成车速表的校准工作。

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