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申请/专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司

摘要：本发明提供了一种条状木料整排搬运机器人，包括支架和支撑柱，设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁，沿水平移动导轨横梁往复移动的托板，沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨，设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构，设置在托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件，以及位于托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本发明的有益效果为：本发明的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条，避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。

主权项：1.一种条状木料整排搬运机器人，包括左支架（1）和右支架（2），其特征在于，设置在所述左支架（1）与所述右支架（2）之间的横梁（3），沿所述横梁（3）往复移动的托板（4），沿所述托板（4）上下移动立柱（5），设置在所述上下移动立柱（5）底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构（6），设置在所述托板（4）上，用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构（6）水平移动的水平动力部件（7），以及位于所述托板（4）上，用于驱动所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构（6）上下移动的驱动机构（8）；所述移动式机器人手臂曲伸夹取机构（6）包括连接在所述上下移动立柱（5）底部的连接板（60），并排设置在所述连接板（60）上的型材（61），分别设置在所述型材（61）两端的两组连接架（62），每组所述连接架（62）的两侧分别连接有机器人手臂侧夹取部件（63）和机器人手臂吸取组件（64），以及设置在所述机器人手臂吸取组件（64）吸盘顶面的上压浮动执行构件（65）；所述连接架（62）的竖直支撑板（620）内侧面设有与所述型材（61）相配合的竖直导轨（621）；所述机器人手臂侧夹取部件（63）包括设置在所述型材（61）端部两夹臂（630），设置在两所述夹臂（630）之间的导轨梁（631），设置在所述型材（61）端部底面的夹紧气缸（632），以及分别连接在所述夹臂（630）上，且由两所述夹紧气缸（632）驱动的侧向滑块（633），所述侧向滑块（633）与所述导轨梁（631）相互滑动配合；所述上压浮动执行构件（65）包括分别连接在两所述型材（61）之间的缓冲板（650），驱动杆贯穿所述缓冲板（650）中部导向孔的上压浮动气缸（651），连接于所述上压浮动气缸（651）驱动杆端部上的连接座（652），所述连接座（652）固定连接在所述吸盘顶面。

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