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申请/专利权人：中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司

摘要：本发明公开一种多转轨转向连杆机构。包括：底板，在所述的底板上预定位置设置有四个转轴，所述的四个转轴的连线呈方形；所述的连杆结构包括与驱动装置连接的主动连杆和与主动连杆连动设置的两个从动连杆；其中，所述的主动连杆的两端铰接在两个相同大小的L形连接臂的长臂的自由端；所述的L形连接臂的拐角处对应两个相邻的转轴设置，在所述的拐角处设置有与转轴连接的套筒；所述的两个从动连杆的一端分别铰接在L形连接臂的短臂的自由端；所述的两个从动连杆的另一端分别铰接有一连接臂，所述的连接臂的另一端设置有套筒，所述的套筒与所对应的转轴对应设置。本发明只需控制主动连杆就可以同时控制四个转轴，保证了连杆各个转轨方位始终保持一致。

主权项：1.一种同步驱动任意转向的轨道运输小车系统，其特征在于，所述的系统包括：运输小车及运输轨道；其中运输小车包含多个转动轮，运输轨道包含横轨、纵轨及对应数量的转向盘；转动轮包括连接座，四点接触球轴承，滚轮支座，销轴，圆柱滚子轴承以及滚轮；滚轮为两侧带轮缘的平轮，保持运动稳定性，轮缘内宽l1，轮缘外宽l2，轮缘高度t；滚轮通过销轴、圆柱滚子轴承以及密封圈安装在滚轮支座上；销轴端面设置加油孔，用于润滑圆柱滚子轴承；四点接触球轴承的两侧分别通过螺栓安装在滚轮支座以及连接座上；通过设置四点接触球轴承来承受重力方向的轴向力，就能够使滚轮带着滚轮支座在负载状态下进行自由转向；转向盘包括转轴、推力圆柱滚子轴承、套筒、轴套、端盖、盖板、驱动套筒、垫板和滚针轴承；转轴的上方为一圆盘，中间两侧有两个凹槽，凹槽内宽L1，外宽L2，凹槽深度T；其中l1L1，l2L2，tT；两个凹槽内侧部分形成轨道，此段轨道面为圆弧直线段，中间凹陷，低于正常轨面；当运输小车的转动轮运动到此处时，起到自动定位功能；转轴通过推力圆柱滚子轴承安装在套筒内；所以转轴上的轴向载荷由推力圆柱滚子轴承承受；上下两个滚针轴承通过轴套、垫板、端盖以及轴用挡圈安装在转轴和套筒之间；端盖内装有密封圈；两个滚针轴承承受转轴的径向载荷；驱动套筒通过盖板安装在转轴的下部，驱动套筒与转轴之间设置键连接；在四个转向盘中间向上设置有两个以上的插销，运输小车底部上设置与插销匹配的定位插销孔，用于配合定位；安装座内侧装有导向套，通过左侧端面的环形压盖压紧；环形压盖内部装有密封圈，密封圈对插销起密封保护作用，防止灰尘杂物进入，保证插销运动顺畅；液压缸通过螺栓连接在安装座的右侧端面上，且液压缸活塞杆的头部为一外螺纹；插销的外径与导向套的内径相适配，插销能在导向套中滑动；以便于导入运输小车底部中；插销尾部为内螺纹孔，用于与液压缸活塞杆头部的外螺纹连接；正常工作时，液压缸和插销处于缩回状态；导向套的长度为插销直径的2倍以上。

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