买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京航空航天大学

摘要：本发明公开一种多目标卫星同平面交会方案规划方法，包括以下步骤：为各机动卫星分配需要负责的目标数量，并确定共有多少种数目分配方案；根据规划的顺序将每种数目分配情况分成有限的规划顺序方案；对被规划的机动卫星，依次选择平均角速度改变量与其所在轨道相差最小的转移轨道，基于任务时间限制确定交会目标的顺序，并在所有交会方案中选择消耗燃料最小的方案；设置新的约束条件，进行下一优先级的规划，直至所有优先级的目标都被规划；将紧急目标作为最高优先级，与未交会目标一起以相同方法重新规划交会方案。本发明方法具有规划效果好、计算速度快等优点，可用于求解燃料消耗最优的多目标卫星交会方案，能应用于复杂的实际任务中。

主权项：1.一种多目标卫星同平面交会方案规划方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：根据目标与机动卫星的数量，保持每颗机动卫星负责交会的目标数目大致相同的原则，为各机动卫星分配需要负责的目标数量，并确定共有多少种数目分配方案；S2：基于已经得到的数目分配方案，根据规划的顺序将每种数目分配方案分成有限的规划顺序方案；S3：基于数目分配与规划顺序方案，对被规划的机动卫星，依次选择平均角速度改变量与其所在轨道相差最小的转移轨道，并基于任务时间限制确定交会目标的顺序，在确定所有交会方案后选择消耗燃料最小的方案；S4：进行下一优先级的规划，根据各机动卫星已交会的目标数量，保持各机动卫星分配到的当前优先级目标数量与已交会目标数量之和大致相同，为各机动卫星分配需要负责的目标数量，并重复步骤S2-S3，获得当前优先级的交会方案，直至所有优先级的目标都被规划；其中，若目标卫星共有m个优先级，则需将总的路径优化变成m次各优先级内部的路径优化；将保持每颗机动卫星负责交会的目标数目大致相同的原则，即彼此间最多相差一颗；令当前优先级的目标数量为n，机动卫星数量为q；p和y分别为n除以q之后的商与余数；则y颗机动卫星需要各自巡视p+1颗目标卫星，q-y颗机动卫星需要各自巡视p颗目标卫星；即从q颗机动卫星中选择y颗卫星来比其他机动卫星多巡视一颗目标卫星，则共有种情况；当前共有q颗机动卫星，选择第1,2,...,q颗被规划的机动卫星，各有q,q-1,...,1种情况，所以一共有q！种情况；故此，在目标数目确定的情况下最多有q！种情况，而规划顺序共有种情况，所以每次规划最多需要考虑一共种情况；基于已经得到的数目分配与规划顺序方案，即已经了解每颗机动卫星需要交会的目标数量和每颗机动卫星的规划顺序，对当前正被规划的机动卫星，分别计算其到达每一颗未被巡视的目标卫星需要的转移轨道的角速度，选择相对于机动卫星当前所在轨道的平均角速度改变量相差最小的目标卫星作为下一个巡视目标；完成后，再根据该方法从剩下的目标卫星中选择下一个巡视目标，直至为当前正被规划的机动卫星选择了其应该巡视的目标卫星数目，并确定了巡视的顺序；接下来为下一个机动卫星，根据该方法，从剩余的目标卫星中依次选择巡视的目标并确定巡视顺序，直至所有机动卫星的巡视方案被规划完。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种多目标卫星同平面交会方案规划方法