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申请/专利权人：船井电机株式会社
摘要：本发明提供一种可抑制可动部的上下方向的配置空间变大的升降装置以及升降装置的操作方法。所述升降装置100包括：第一板状构件51；第二板状构件52，以第一板状构件51可转动的方式连接；第一膨胀收缩袋31，配置在第一板状构件51与第二板状构件52之间，可通过气体的供气及排气而膨胀及收缩；第三板状构件53，以第二板状构件52可转动的方式连接；第二膨胀收缩袋，配置在第二板状构件52与第三板状构件53之间，可通过气体的供气及排气而膨胀及收缩；且第一板状构件51、第一膨胀收缩袋31、第二板状构件52、第二膨胀收缩袋32及第三板状构件53以在俯视下重叠的方式配置。
主权项：1.一种升降装置，包括：第一板状构件，设置在配置被升降物的一侧；第二板状构件，配置在所述第一板状构件的下方，具有第一边，所述第一边与所述第一板状构件可转动地连接；第一膨胀收缩袋，配置在所述第一板状构件与所述第二板状构件之间，能够通过气体的供气及排气而膨胀及收缩；第三板状构件，配置在所述第二板状构件的下方，在所述第二板状构件的与所述第一边不同的第二边，所述第三板状构件与所述第二板状构件可转动地连接；以及第二膨胀收缩袋，配置在所述第二板状构件与所述第三板状构件之间，能够通过气体的供气及排气而膨胀及收缩；且所述第一板状构件、所述第一膨胀收缩袋、所述第二板状构件、所述第二膨胀收缩袋及所述第三板状构件以在俯视下重叠的方式配置，所述升降装置还包括：拍摄部，拍摄配置在所述第一板状构件的上方的所述被升降物；以及控制部，以如下方式构成：对由所述拍摄部所拍摄的图像进行图像处理，算出所述被升降物的倾斜角度，且根据所述第一板状构件的倾斜角度，以使所述第一板状构件上下移动或倾斜的方式进行朝所述第一膨胀收缩袋及所述第二膨胀收缩袋的气体的供气及排气的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 船井电机株式会社 升降装置以及升降装置的操作方法
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