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申请/专利权人：宁波舜宇奥来技术有限公司

摘要：本发明提供了一种点阵结构光组件和生成点阵结构光的方法。点阵结构光组件包括：基底层；第一微透镜阵列层，第一微透镜阵列层设置在基底层的一侧表面上，第一微透镜阵列层远离基底层的一侧表面为入射面；第二微透镜阵列层，第二微透镜阵列层设置在基底层的另一侧表面上，第一微透镜阵列层和第二微透镜阵列层均包括多个微透镜且在相互垂直的第一方向和第二方向上各具有至少两个微透镜，第一微透镜阵列层的周期与第二微透镜阵列层的周期不同。本发明解决了现有技术中的点阵结构光组件存在亮度分布不均匀的问题。

主权项：1.一种点阵结构光组件，其特征在于，包括：基底层10；第一微透镜阵列层20，所述第一微透镜阵列层20设置在所述基底层10的一侧表面上，所述第一微透镜阵列层20远离所述基底层10的一侧表面为入射面；第二微透镜阵列层30，所述第二微透镜阵列层30设置在所述基底层10的另一侧表面上，所述第一微透镜阵列层20和所述第二微透镜阵列层30均包括多个微透镜且在相互垂直的第一方向和第二方向上各具有至少两个所述微透镜，所述第一微透镜阵列层20的周期与所述第二微透镜阵列层30的周期不同；所述第一微透镜阵列层20包括m×p个第一微透镜，所述第二微透镜阵列层30包括n×q个第二微透镜，所述第一微透镜和所述第二微透镜均为球面微透镜；光源经所述点阵结构光组件在接收面形成的点阵结构光间距以基础周期T表示，基础周期T满足： 其中，H为所述第二微透镜阵列层30到所述接收面的距离；F为次光源到所述第一微透镜阵列层20的距离；d1为所述第二微透镜阵列层30的周期；所述第一微透镜阵列层20的周期d0满足：10umd0300um；和或所述第二微透镜阵列层30的周期d1满足：5umd1300um；多个光源至少包括第一光源和第二光源，通过调整所述第一光源发射的光经所述第一微透镜阵列层20后形成的第一次光源与所述第二微透镜阵列层30的相对偏移量Δp1、所述第二光源发射的光经所述第一微透镜阵列层20后形成的第二次光源与所述第二微透镜阵列层30的相对偏移量Δp2，调整所述第一光源和所述第二光源形成的点阵结构光之间的偏移量p，p＝Hh-F*|Δp1-Δp2|，p与T之间呈整数倍关系。

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