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申请/专利权人：安徽和泰智能装备有限公司

摘要：本发明提供一种中药配方颗粒调剂设备，涉及中药颗粒自动调配技术领域。该中药配方颗粒调剂设备，包括机架，所述机架底部的边角处均安装有万向轮，所述机架中心的一侧安装有存袋升降机构，所述存袋升降机构上堆垛有包装袋，所述机架顶部中心的一侧安装有与包装袋相对应的存袋吸袋机构；所述机架中心的顶部安装有存袋传送机构，所述存袋传送机构的顶部设置有多组计量灌装机构，所述机架中心的一侧固定连接有与存袋传送机构相对应的成品料出口。通过设计存袋升降机构、存袋吸袋机构、存袋传送机构、自动封口机构以及扫码识别机构，可以利用自动化设备来代替人工选配、取袋、开袋、落药和密封等操作工序，工作效率大大提高。

主权项：1.一种中药配方颗粒调剂设备，包括机架1，其特征在于：所述机架1底部的边角处均安装有万向轮2，所述机架1中心的一侧安装有存袋升降机构3，所述存袋升降机构3上堆垛有包装袋14，所述机架1顶部中心的一侧安装有与包装袋14相对应的存袋吸袋机构4；所述机架1中心的顶部安装有存袋传送机构5，所述存袋传送机构5的顶部设置有多组计量灌装机构6，所述机架1中心的一侧固定连接有与存袋传送机构5相对应的成品料出口7；所述机架1顶部前端的一侧安装有复称天平8，所述机架1顶部的一侧设置有扫码控制机构9，所述机架1顶部的另一侧安装有防护机罩10，所述防护机罩10内侧的一端安装有多组与计量灌装机构6相对应的封口机构15；所述防护机罩10上分别安装有多个与多组计量灌装机构6相对应的操作按键12和急停按钮11，机架1前端内表面的一侧安装有打印机构13；所述存袋升降机构3包括底部固定板一301、底部固定板二302、顶部固定板一303和顶部固定板二304，所述底部固定板一301、底部固定板二302均固定于底部支撑板103上，顶部固定板一303和顶部固定板二304均固定于中部支撑板102底部，所述底部固定板一301和顶部固定板一303之间的边角处均固定连接有三角限位板305，所述顶部固定板一303的底部周侧均固定连接有升降限位块306，所述底部固定板二302和顶部固定板二304之间固定连接有两个升降限位杆307，所述底部固定板二302和顶部固定板二304之间转动连接有升降滚珠丝杠308，两个所述升降限位杆307和升降滚珠丝杠308之间安装有升降滚珠螺母座309，所述升降滚珠螺母座309的一侧固定连接有升降板310，所述底部固定板二302的一侧安装有驱动电机311，所述驱动电机311输出轴的底端固定连接有驱动轮312，所述升降滚珠丝杠308的底端固定连接有同步轮313，所述驱动轮312与同步轮313之间安装有同步带314；所述存袋吸袋机构4包括固定支架401，所述固定支架401固定于顶部固定板二304的顶部，所述固定支架401的后端安装有旋转电机402，所述旋转电机402的输出端固定连接有旋转机座403，所述旋转机座403上安装有传动电机404，所述传动电机404的输出端固定连接有传动齿轮405，所述旋转机座403上滑动连接有两个移动限位杆406，两个所述移动限位杆406之间的底部固定连接有与传动齿轮405相啮合的传动齿条407，两个所述移动限位杆406的一端固定连接有连接架408，所述连接架408的一侧固定连接有两个与包装袋14相对应的吸嘴409；所述存袋传送机构5包括传送组件51、夹持组件52和两组开袋组件53；所述传送组件51包括电机支架5101，所述电机支架5101固定于中部支撑板102的底部，所述中部支撑板102底部安装有伺服电机5102，所述中部支撑板102的顶部安装有限位滑轨5103，所述中部支撑板102顶部两侧均固定连接有与限位滑轨5103相对应的限位架5104，所述中部支撑板102顶部的两侧分别转动连接有传动轮5105和辅助轮5106，所述传动轮5105的底端与伺服电机5102的输出轴固定连接，所述传动轮5105和辅助轮5106之间安装有传送带5107，所述传送带5107上安装有多组与限位滑轨5103滑动连接有的安装座5108；所述夹持组件52包括安装架5201，所述安装架5201固定于安装座5108上，所述安装架5201的顶部固定连接有旋转定位轴5202，所述旋转定位轴5202的外壁分别转动连接有第一旋转夹臂5203和第二旋转夹臂5204，所述第一旋转夹臂5203和第二旋转夹臂5204之间的底部安装有第一复位弹簧5205，所述第一旋转夹臂5203和第二旋转夹臂5204的一端分别转动连接有第一夹板5206和第二夹板5207，所述第一夹板5206与第一旋转夹臂5203之间、第二夹板5207与第二旋转夹臂5204之间均安装有第二复位弹簧5208；所述开袋组件53包括安装板5301，所述安装板5301固定于中部支撑板102顶部中心，所述安装板5301顶部一侧安装有电机一5302，所述安装板5301顶部一侧分别固定连接有两个限位座一5303和一个轴承座5305，两个所述限位座一5303之间固定连接有两个限位杆一5304，所述电机一5302的输出轴贯穿轴承座5305并固定连接有滚珠丝杠一5306，两个所述限位杆一5304和滚珠丝杠一5306之间安装有滚珠螺母座一5307，所述滚珠螺母座一5307的一侧固定连接有夹板推板5308，所述安装板5301底部一侧安装有电机二5309，所述安装板5301底部一侧固定连接有两个限位座二5310，两个所述限位座二5310之间固定连接有限位杆二5311，所述电机二5309的输出端固定连接有滚珠丝杠二5312，两个所述限位杆二5311和滚珠丝杠二5312之间安装有滚珠螺母座二5313，所述滚珠螺母座二5313的一侧固定连接有夹臂推板5314。

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