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申请/专利权人：华南理工大学

摘要：本发明公开了一种形似紧身裤的助行柔性被动外骨骼，该外骨骼以一套拉伸弹性系统为核心，包括紧身裤衬底、腰带组件、传力带组件、弹力带组件及脚套组件，这些柔性组件构成了一条从人体前腰经大腿和小腿延伸到脚踝的弹性传力路径。该弹性传力路径自身包含的纺织材料的弹性，以及因运动过程中它对下肢肌肉表面的法向压迫而呈现的肌肉的弹性，共同组成了拉伸弹性系统的刚度特性。它无需外部能源，以被动的方式在人体步行运动中产生辅助力，并通过动能回收来减少人体的代谢能消耗。同时，为了尽可能提高外骨骼的穿戴性，本发明参照运动紧身裤的样式进行设计，满足易于穿戴、易于运动、足够舒适及足够日常的需求。

主权项：1.一种形似紧身裤的助行柔性被动外骨骼，其特征在于，所述助行柔性被动外骨骼包括紧身裤衬底、腰带组件、传力带组件、弹力带组件及脚套组件，其中，所述紧身裤衬底由弹性纺织材料制成；所述腰带组件包括腰带后围以及腰带左右两翼，由坚韧纺织材料制成；所述腰带后围固定在所述紧身裤衬底的裤腰后半环部分，腰带后围左右端自由延伸到所述腰带左右两翼，所述腰带左右两翼对称设置，围绕到前半环并交叠紧固，配合所述腰带后围包裹住人体腰部；所述传力带组件呈左右对称设置，分别连接腰带组件和弹力带组件，所述传力带组件由坚韧纺织材料制成，呈长带状，所述传力带组件缝合在所述紧身裤衬底之上，与紧身裤衬底固联；所述弹力带组件呈左右对称设置，包括上、下两部分，上部分为弹性单元部分，呈长带状，上部分连接于所述传力带组件的紧固件；下部分为坚韧织带部分，呈长带状，下部分与所述弹性单元部分下端固联，下部分用于与所述脚套组件活接或紧固；所述脚套组件呈左右对称设置，由坚韧布料制成，所述脚套组件中间处设置有松紧带环，所述松紧带环固定于脚背上；其中，所述传力带组件从所述紧身裤衬底的大腿前侧中央处先向下方延伸，然后分流大腿内外两侧，以包夹大腿的形式继续向下延伸，并最后交汇于所述紧身裤衬底的小腿后侧；其中，所述传力带组件分流包夹大腿的路径经过膝关节转轴，上述路径在人体矢状面上的投影线经过膝关节转轴的投影点；其中，所述传力带组件在经过膝关节转轴处留有一段局部路径不与所述紧身裤衬底固联，所述传力带组件最上端自由延伸出一外延段连接所述腰带组件的腰带左右两翼的紧固件，所述传力带组件最下端交汇点处设有连接紧固件连接所述弹力带组件。

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