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一种基于高精度光纤陀螺的星敏感器动态精度验证方法 

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申请/专利权人:北京控制工程研究所

摘要:一种基于高精度光纤陀螺的星敏感器动态精度验证方法,属于天文导航或卫星自主导航技术领域。本发明通过GPS信号分频将星敏感器、高精度转台、光纤陀螺和测试设备链接成一个时间同步系统,同时将光纤陀螺的采样周期和星敏感器的采样周期一一对应,以此获得了更为准确的姿态参考值。

主权项:1.一种基于高精度光纤陀螺的星敏感器动态精度验证方法,其特征在于,包括:1准备并安装星敏感器测试设备和GPS模块,通过经纬仪测得光纤陀螺基准镜系到星敏感器基准镜系的转换阵Csg;2将承载光纤陀螺和星敏感器的安装支架安装在转台上,星敏感器测试设备将GPS产生的同步信号同时分发给星敏感器和光纤陀螺,光纤陀螺利用同步信号锁定其输出信号,星敏感器基于同步信号产生曝光信号;3摇摆台静止,在不同天区,采集多组光纤陀螺和星敏感器数据,利用光纤陀螺基准镜系到星敏感器基准镜系的转换阵Csg,将光纤陀螺输出的姿态信息转换到星敏感器基准镜系下,并将其和星敏感器姿态数据比较,以估计出光纤陀螺基准镜系到星敏感器基准镜系下的残差阵Cx;4设置摇摆台,按照设定的运动轨迹,采集动态情况下光纤陀螺和星敏感器的遥测数据;根据光纤陀螺基准镜系到星敏感器基准镜系的转换阵Csg,结合光纤陀螺基准镜系到星敏感器基准镜系下的残差阵Cx,将光纤陀螺的角速度转换到星敏感器基准镜系下,记为wsg;根据星敏感器本体系到星敏感器基准镜系的转换关系,将星敏感器的角速度均转化到星敏感器基准镜系下,记为wss;通过比较wsg和wss得到动态情况下的精度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京控制工程研究所 一种基于高精度光纤陀螺的星敏感器动态精度验证方法

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