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申请/专利权人：山东方大工程有限责任公司

摘要：本发明公开了双联动自动焊接机，包括基体、变位机和焊枪，所述基体的上方安装有变位机，用于控制后续焊接时管道的转动，且基体的内部设置有用于焊接的焊枪，所述焊枪的上方连接有位置控制机构，通过位置控制机构可对焊枪的位置进行调整，使其能移动到焊缝处，所述变位机的上方安装有放置座，用于摆放焊接件，且放置座可跟随变位机一同旋转，所述放置座的上方设置有法兰定位块。该双联动自动焊接机通过变位机带动放置座进行旋转可对控制管道进行旋转，通过位置控制机构将焊枪位置调整在焊缝处，变位机和焊枪同步工作，联动控制，后续在放置座旋转时即可实现对管道的自动焊接。

主权项：1.双联动自动焊接机，包括基体1、变位机2和焊枪4，所述基体1的上方安装有变位机2，用于控制后续焊接时管道的转动，且基体1的内部设置有用于焊接的焊枪4；其特征在于：所述焊枪4的上方连接有位置控制机构，通过位置控制机构可对焊枪4的位置进行调整，使其能移动到焊缝处，所述变位机2的上方安装有放置座3，用于摆放焊接件，且放置座3可跟随变位机2一同旋转，所述放置座3的上方设置有法兰定位块7，且法兰定位块7在放置座3上等角度分布，并且法兰定位块7和放置座3之间构成水平滑动结构，所述法兰定位块7的内侧设置有第一复位弹簧8，且法兰定位块7的内侧设置有牵引绳9，所述牵引绳9的内端连接有控制轴10，且控制轴10的下端连接有驱动电机11，通过控制轴10的旋转对牵引绳9进行控制，可同步控制多组法兰定位块7的移动，所述法兰定位块7的内部轴承安装有收卷轴12，且收卷轴12的外侧设置有扭力弹簧13，并且收卷轴12的表面缠绕有牵引绳9，控制轴10通过牵引绳9和收卷轴12相互连接，所述放置座3的上方设置有安装块14，控制轴10的上端位于安装块14的内部，且安装块14的内部设置有第一活动板15，第一活动板15分布在控制轴10的前后两侧，所述第一活动板15的下方设置有第二活动板16，第二活动板16分布在控制轴10的左右两侧，且第二活动板16的外端和第一活动板15的外端均固定有管道定位块17，所述安装块14的内部轴承安装有传动轴18，且传动轴18和控制轴10之间通过传动机构相互连接，并且传动轴18的表面固定有两组连接齿轮19，两组连接齿轮19分别和第一活动板15以及第二活动板16进行啮合，旋转时可控制第一活动板15和第二活动板16的移动。

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