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一种烟支重量的非对称分段式控制方法及装置 

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申请/专利权人:浙江中烟工业有限责任公司;常德烟草机械有限责任公司;浙江大学

摘要:本申请公开了一种烟支重量的非对称分段式控制方法及装置,非对称分段式控制方法包括:计算烟支的平均重量以及平均重量与标准重量的差值;判断差值的绝对值是否大于控制死区;若是,则确定差值的偏差方向,并判断差值的绝对值是否小于与偏差方向对应的偏差阈值的绝对值,偏差阈值包括正偏差阈值和负偏差阈值;若是,则依据至少一个控制参数和差值计算压丝轮的运动幅度,控制参数包括互不相等的正偏差小幅度参数、正偏差大幅度参数、负偏差小幅度参数和负偏差大幅度参数;依据运动幅度和偏差方向控制压丝轮的执行机构运动。本申请实现了非对称分段式控制,解决了“控制失衡”的问题。

主权项:1.一种烟支重量的非对称分段式控制方法,其特征在于,包括:计算烟支的平均重量以及所述平均重量与标准重量的差值;判断所述差值的绝对值是否大于控制死区;若是,则确定所述差值的偏差方向,并判断所述差值的绝对值是否小于与所述偏差方向对应的偏差阈值的绝对值,所述偏差阈值包括正偏差阈值和负偏差阈值;若是,则依据至少一个控制参数和所述差值计算压丝轮的运动幅度,所述控制参数包括互不相等的正偏差小幅度参数、正偏差大幅度参数、负偏差小幅度参数和负偏差大幅度参数;依据所述运动幅度和所述偏差方向控制所述压丝轮的执行机构运动;其中,依据至少一个控制参数和所述差值计算压丝轮的运动幅度,具体包括:依据所述正偏差小幅度参数、所述正偏差大幅度参数、所述负偏差小幅度参数、所述负偏差大幅度参数以及所述差值计算第一转换系数;将所述第一转换系数和所述差值的绝对值的乘积作为所述压丝轮的运动幅度;其中,第一转换系数的计算公式为: 其中,kL2、kL1、kS2、kS1分别为负偏差大幅度参数、正偏差大幅度参数、负偏差小幅度参数、正偏差小幅度参数,分别为x-xd、xxd、-xdx0、0xxd时控制参数的取值,xd为正偏差阈值;W=4;x为所述平均重量与标准重量的差值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江中烟工业有限责任公司 常德烟草机械有限责任公司 浙江大学 一种烟支重量的非对称分段式控制方法及装置

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