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申请/专利权人：哈尔滨工程大学

摘要：本发明公开了一种无人值守磁探测智能入侵预警系统，包括：依次连接的数据采集模块、数据预处理模块、云端服务器模块和终端显示模块；其中，所述数据采集模块用于采集磁场信息；所述数据预处理模块用于对所述磁场信息进行处理得到HTTP数据包；所述云端服务器模块用于基于所述HTTP数据包进行目标定位处理得到目标位置信息；所述终端显示模块用于基于所述目标位置信息进行入侵预警。本发明通过远程通信在终端界面自动显示报警信息和入侵信号的行动轨迹，实现远程监控以及无人值守化。

主权项：1.一种无人值守磁探测智能入侵预警系统，其特征在于，包括：依次连接的数据采集模块、数据预处理模块、云端服务器模块和终端显示模块；其中，所述数据采集模块用于采集磁场信息；所述数据预处理模块用于对所述磁场信息进行处理得到HTTP数据包；所述云端服务器模块用于基于所述HTTP数据包进行目标定位处理得到目标位置信息；所述终端显示模块用于基于所述目标位置信息进行入侵预警；所述数据预处理模块包括：通信连接单元、验证单元、数据提取单元、数据变换单元和远程通信单元；其中，所述通信连接单元用于通过socket套接字通信方式将上位机分别与数采电路单元和所述云端服务器模块建立通信连接；所述验证单元用于验证TCP数据包的格式正确性，得到正确TCP数据包；所述数据提取单元用于提取所述正确TCP数据包的数字信号；所述数据变换单元用于将所述数字信号转换成FFT能量值；所述远程通信单元用于将所述能量值打包成HTTP数据包传输至所述云端服务器模块；所述云端服务器模块包括：噪声阈值判断单元、异常场匹配单元和中心定位单元；其中，所述噪声阈值判断单元用于基于判断所述FFT能量值与最低阈值的关系，得到高于最低阈值的传感器能量值；所述异常场匹配单元用于基于所述高于最低阈值的传感器能量值得到报警传感器的位置信息；所述中心定位单元用于基于所述报警传感器的位置信息得到目标点的位置信息；所述报警传感器的数量小于等于四个；所述中心定位单元包括算法子单元，所述算法子单元基于中心定位算法对所述报警传感器的位置信息进行计算得到目标点位置信息的公式包括： 式中，F1,F2,F3,F4表示四个报警传感器的能量值，x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4表示四个报警传感器的位置坐标，x0,y0表示目标点的位置坐标；所述云端服务器模块还包括前端交互单元；所述前端交互单元用于基于HTTP协议将目标点的位置信息传输至前端。

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