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申请/专利权人：凝动万生医疗科技(武汉)有限公司;凝动医疗科技(深圳)有限公司
摘要：本发明属于医学影像学、外科正畸及颌面整形技术领域，且公开了一种快速的三维头颅数据正位校准方法，该正位校准方法步骤为：S1，构建头颅三维模型；S2，对顶点V的各列进行零均值化处理；S3，生成V的镜像顶点V1；S5，将三维体素D旋转至关于平面对称；S6，计算三维体素D累加图像I并灰度归一化；S7，标定颅骨的眶点和耳点坐标；S8，计算直线与y轴的夹角α；S9，生成三维模型。本发明利用颅骨的左右对称性，自动计算出旋转角度参数，使三维体素达到左右对称状态，通过体素的叠层累加技术，生成类似头部X光的灰度图像，在这个灰度图像上自动或手动标定眶点和耳点，通过这些标定点计算出旋转角度，从而实现三维头颅数据的高精度正位校准。
主权项：1.一种快速的三维头颅数据正位校准方法，其特征在于：该正位校准方法步骤为：S1，解析三维医疗影像数据，构建头颅三维模型；S2，对顶点V的各列进行零均值化处理：计算V各列的均值[Xmean，Ymean，Zmean]，并将V的每一列减去该列的均值；S3，生成V关于X轴的镜像顶点V1：将V的第1列乘以-1并且第2、3列保持不变得到V1；S4，计算V沿Z轴旋转至与V1达到最大重合所需要的旋转角度θ；S5，将三维体素D旋转至关于平面x=Xmean对称；将三维体素D沿与z轴平行的直线旋转θ2角度；S6，计算三维体素D沿x轴的累加图像I并进行灰度归一化；S7，标定颅骨的眶点和耳点坐标：在累加图像I上标定颅骨的眶点和耳点的坐标；S8，计算眶点与耳点连成的直线与y轴的夹角α；S9，生成正位校准后的三维模型。
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