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申请/专利权人：捷螺智能设备(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了一种AGV搬运车，涉及半导体运输设备技术领域，包括：行走底座；机架，设于行走底座上，机架内设于顶升机构以及驱动顶升机构平移的平移机构，顶升机构上设有托盘，机架顶部设有多个用于放置料盒的工位，多个工位位于同一平面上，平移机构能够将托盘平移至目标工位下方，顶升机构能够通过托盘将目标工位上的料盒托起至设定高度；搬运机械臂，通过安装座进行安装，安装座固定设置在行走底座上，搬运机械臂上还设置用于抓取料盒的夹爪。本申请中料盒能够更紧凑的摆放在AGV搬运车上，提高AGV搬运车单次装载料盒的数量。
主权项：1.一种AGV搬运车，其特征在于，包括：行走底座；机架，设于所述行走底座上，所述机架内设于顶升机构以及驱动所述顶升机构平移的平移机构，所述顶升机构上设有托盘，所述机架顶部设有多个用于放置料盒的工位，多个所述工位位于同一平面上，且多个所述工位呈阵列分布，所述平移机构的移动方向为所述工位分布的行向，所述平移机构能够将所述托盘平移至目标工位下方，所述顶升机构设有多个，且与所述工位分布的列数一一对应，各所述顶升机构上均安装有一所述托盘，所述顶升机构能够通过所述托盘将目标工位上的料盒托起至设定高度；搬运机械臂，通过安装座进行安装，所述安装座固定设置在所述行走底座上，所述搬运机械臂上还设置用于抓取料盒的夹爪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 捷螺智能设备(苏州)有限公司 一种AGV搬运车
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