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申请/专利权人：南京大桥机器有限公司

摘要：本发明涉及智能放球方舱领域，具体的是一种智能放球方舱用上料移载设备，包括载具平台，载具平台上端安装有伺服装置，载具平台的上方左侧分布有用于封闭隔窗的上料开门装置，且上料开门装置安装在隔窗内，所述伺服装置上安装有夹持装置，所述载具平台上安装有上料装置；本发明能够自动对存料治具进行上料和下料，增加对存料治具的移载效率，且本发明能够始终对存料治具的下端进行支撑，防止存料治具直接掉落至夹持单元内，使存料治具内的探空仪发生碰撞，导致探空仪损坏，且本发明能够对工作室和控制室之间的隔窗进行快速封闭，防止空气中的灰尘和湿气的含量较高时，大量的灰尘和湿气进入到控制室内，导致控制室内的设备损坏。

主权项：1.一种智能放球方舱用上料移载设备，包括载具平台1，载具平台1上端安装有伺服装置2，载具平台1的上方左侧分布有用于封闭隔窗的上料开门装置3，且上料开门装置3安装在隔窗内，其特征在于，所述伺服装置2上安装有夹持装置5，所述载具平台1上安装有上料装置4；所述伺服装置2包括滑板21，滑板21的左端开设有贯穿滑板21上下两端的下料口，滑板21的下端和载具平台1之间连接有用于带动滑板21左右往复移动的主动件22；所述夹持装置5包括固定安装在滑板21上端左侧的两个前后对称布置的梯形框51，梯形框51左右两段的上端均向相互靠近的方向倾斜布置，两个梯形框51下端的相对侧共同固定安装有U形框52，U形框52右内壁的下端安装有接触点524，U形框52前后两端的中部均上下滑动安装有用于支撑存料治具下端的缓冲单元53，U形框52前后两端的下侧均转动安装有支撑板54，支撑板54左侧的转轴通过电机和U形框52连接，支撑板54上均安装有用于对存料治具夹持定位的定位单元55；所述上料装置4包括存料筒41，存料筒41的下端固定安装有下料筒42，下料筒42的前后两端均通过L形结构的连架杆49和载具平台1固定连接，下料筒42的左端固定安装有导向筒43，下料筒42的右内壁固定安装有电动推杆44，电动推杆44的左端安装有L形结构的下料板45，下料板45横向段的左端设置为伸缩结构并和下料筒42的右内壁固定连接；所述支撑板54的上端开设有让位槽541，所述定位单元55包括多个和让位槽541下内壁上下滑动连接的缓冲弹簧杆551，多个缓冲弹簧杆551的上端共同安装有缓冲板552；所述缓冲板552的下端中部和下端左侧均安装有下压杆553，且下压杆553的下端均贯穿让位槽541的下内壁并设置在支撑板54预设的连通槽544内，中部下压杆553远离U形框52中部的一端和左侧下压杆553左端的下侧均铰接有方形杆554，方形杆554远离下压杆553的一端铰接有弹性伸缩结构的传动杆555，中部下压杆553对应的传动杆555远离方形杆554的一端铰接有定位板556，且定位板556和支撑板54前后滑动连接，左侧下压杆553对应的传动杆555的左端铰接有推板558，且推板558和支撑板54左右滑动连接；所述上料开门装置3包括密封板31和固定板32，密封板31的上端固定安装在隔窗的上内壁，密封板31的下端设置为弹性伸缩结构，且密封板31下端的左右两侧均设置为斜面，固定板32固定安装在隔窗的下内壁，固定板32的下端安装有多个支撑杆；两个所述支撑板54上且位于两个让位槽541相互靠近的一侧均通过限位弹簧542前后滑动安装有L形结构插杆543，且两个插杆543相互远离的一端上侧均设置为斜面，两个所述缓冲板552相互靠近的一侧均开设有锁定孔557，锁定孔557用于和插杆543配合对缓冲板552进行锁定，所述固定板32上端的左侧固定安装有两个前后对称布置的挤压块321，两个挤压块321相对侧的右端均设置为斜面，两个挤压块321用于带动两个插杆543向相互靠近的方向移动。

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