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一种钣金箱体全自动激光焊接装置及焊接工艺 

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申请/专利权人:南通实创电子科技有限公司

摘要:本发明涉及激光焊接技术领域,具体为一种钣金箱体全自动激光焊接装置及焊接工艺,包括激光焊接机、速度传感器、微动电机、变速组件、调节板、双连杆机构、调节组件和控流板;激光焊接机包括机械手、激光焊接头和输气管,机械手上安装有激光焊接头,激光焊接头上安装有输气管;输气管上安装有速度传感器;输气管上开设有调节腔,输气管外壁上安装有微动电机,微动电机下方设有变速组件,调节腔内安装有调节板;变速组件下方设有双连杆机构,双连杆机构位于调节腔内,且双连杆机构下方设有调节组件,控流板位于输气管底端,本发明通过往复运动实现了对保护气体含量的控制,进而实现焊接速度与保护气体的统一,提高了焊接质量。

主权项:1.一种钣金箱体全自动激光焊接装置,包括激光焊接机1、速度传感器2和微动电机3,其特征在于:还包括变速组件4、调节板5、双连杆机构6、调节组件7和控流板8;所述激光焊接机1包括机械手11、激光焊接头12和输气管13,所述机械手11上安装有激光焊接头12,所述激光焊接头12上安装有输气管13;所述输气管13上安装有速度传感器2,所述输气管13用于保护气体的输送,所述输气管13顶端环形阵列有螺旋槽;所述输气管13上开设有调节腔131,所述输气管13外壁上安装有微动电机3,所述微动电机3下方设有变速组件4,所述调节腔131内安装有调节板5,所述激光焊接机1焊接速度减少时,微动电机3通过变速组件4驱动调节板5伸出;所述激光焊接机1焊接速度增加时,微动电机3通过变速组件4驱动调节板5收入调节腔131;所述变速组件4包括驱动轮41、传动轮42、转轮43、固定轴44和往复齿条45;所述驱动轮41与微动电机3连接,所述驱动轮41与传动轮42啮合;所述传动轮42位于调节腔131内,所述传动轮42外圈与内圈均设有轮齿,所述传动轮42外圈轮齿与驱动轮41啮合,所述传动轮42内圈轮齿与转轮43啮合;所述转轮43通过固定轴44与调节腔131转动连接,所述转轮43厚度大于传动轮42厚度,所述转轮43与往复齿条45啮合;所述往复齿条45上端面固定连接有调节板5,所述调节板5截面为椭圆形结构51,所述调节板5之间设有补偿板52;所述往复齿条45下端面设有驱动块451,所述驱动块451与双连杆机构6接触;所述变速组件4下方设有双连杆机构6,所述双连杆机构6位于调节腔131内,且双连杆机构6下方设有调节组件7;所述双连杆机构6包括推杆61、驱动杆62和复位弹簧63;所述推杆61一端与驱动块451接触,所述推杆61另一端开设有斜槽611;所述驱动杆62与推杆61垂直布置,所述驱动杆62一端开设有推杆61配合的斜槽611,所述驱动杆62另一端设有轮齿与调节组件7接触;所述驱动杆62设有轮齿一端通过复位弹簧63与调节腔131内壁连接;所述控流板8位于输气管13底端,所述激光焊接机1焊接速度减少时,变速组件4通过双连杆机构6驱动调节组件7闭合控流板8;所述激光焊接机1焊接速度增加时,变速组件4通过双连杆机构6驱动调节组件7打开控流板8;所述调节组件7包括中转轮71、固定环72、驱动环73、传动机构74和从动环75;所述中转轮71转动安装于调节腔131内,所述中转轮71与驱动杆62啮合,所述中转轮71下方设有固定环72;所述固定环72固定安装于调节腔131内,所述固定环72上转动连接有驱动环73,所述驱动环73上设有轮齿与中转轮71啮合;所述从动环75环形阵列于固定环72上;所述固定环72上环形阵列有环形滑槽;所述驱动环73与从动环75上设有环形滑槽配合的环形滑块;所述驱动环73与从动环75之间设有传动机构74,所述传动机构74环形阵列于从动环75之间;所述传动机构74包括主动杆741、传动杆742和从动杆743;所述主动杆741与驱动环73转动连接;所述传动杆742一端与主动杆741转动连接,所述传动杆742另一端转动连接有从动杆743;所述从动杆743与从动环75转动连接;所述驱动环73与从动环75上安装有控流板8,所述控流板8为弧形结构,所述控流板8上开设有引流槽81。

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