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申请/专利权人：宁波朗达科技有限公司

摘要：本发明公开了一种车辆行驶路线规划方法、系统及介质，车辆行驶路线规划方法包括步骤：S1、通过地图模块采集各个区域路段的静态数据以及路况数据，并将静态数据和路况数据与电子地图融合以形成路线规划地图；S2、通过规划模块，读取大件运输车辆的申请信息，以电子地图和路线规划地图为依据，生成若干条初选行驶路线；S3、通过规划模块，读取大件运输车辆的申请信息，并结合初选行驶路线，利用桥梁结构评估模型对桥梁的结构状态进行评估，和利用匝道桥倾覆模型对匝道桥的倾覆风险进行评估，在初选行驶路线的基础上筛选出初始行驶路线。通过在规划行驶路线时对桥梁的结构状态和匝道桥的倾覆风险进行评估，得以降低桥梁、匝道桥倾覆和坍塌的风险。

主权项：1.一种车辆行驶路线规划方法，其特征在于，包括步骤：S1、通过地图模块采集各个区域路段的静态数据以及路况数据，并将所述静态数据和所述路况数据与电子地图融合以形成路线规划地图；S2、通过规划模块，读取大件运输车辆的申请信息，以所述电子地图和所述路线规划地图为依据，生成若干条初选行驶路线；S3、通过所述规划模块，结合大件运输车辆的所述申请信息以及所述初选行驶路线，利用桥梁结构评估模型对桥梁的结构状态进行评估，和利用匝道桥倾覆模型对匝道桥的倾覆风险进行评估，在所述初选行驶路线的基础上，筛选出初始行驶路线，作为规划的行驶路线；其中，所述步骤S3具体包括步骤：S31、读取大件运输车辆的所述申请信息，包括车轴数、车轴间距、轴重和车辆总重；S32、通过所述桥梁结构评估模型的第一评估模型，并结合所述申请信息，计算各个所述初选行驶路线中的桥梁在大件运输车辆轴载作用下的结构内力和变形，并判断结构内力和变形是否满足桥梁极限状态指标，以形成第一评估结果；S33、通过所述桥梁结构评估模型中的第二评估模型，并结合所述申请信息，以集中力模拟大件运输车辆的轴载情况，并施加于桥梁结构中的隐患位置，获得桥梁的非线性结构状态，以形成第二评估结果；所述第二评估模型通过神经网络训练获得；S34、通过所述桥梁结构评估模型中的第三评估模型，结合所述步骤S33中的桥梁的非线性结构状态以及日常流量载荷统计，对桥梁的结构性能退化以及使用寿命进行预测，以形成第三评估结果；S35、通过匝道桥倾覆模型，结合所述申请信息和所述初选行驶路线，以集中力模拟大件运输车辆的轴载情况，并施加于匝道桥结构中的隐患位置，获得支座脱空状态；S36、将第一评估结果、第二评估结果和支座脱空状态相结合，或将第一评估结果、第二评估结果、第三评估结果和支座脱空状态相结合，以形成综合评估结果，并比较各个所述初选行驶路线的综合评估结果，以筛选出所述初始行驶路线。

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