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申请/专利权人：中国海洋大学

摘要：本发明公开了一种用于海洋装备清污探伤的无人船及其作业方法，电磁吸附组件吸附若干潜航器航行至目标海域后断电释放潜航器，潜航器潜行至海面下海洋设备结构表面，先启动空化射流装置对结构表面实施清污作业，再启动探伤装置对清污区域实施扫描检测，在发现损伤部位时启动发射组件将一个定位装置发射到损伤部位实施定位，方便后续人工修复时找到损伤部位；本发明设计的无人船中，通过多部潜航器同时作业能扩大作业范围并显著提高作业效率，探伤之前实施清污能够提高探伤精度，并避免人工探伤存在的危险度高和成本高的问题，定位装置能够对损伤部位实施定位而降低后续人工修复时对损伤部位的定位难度，具有高效、经济、安全的优点。

主权项：1.一种用于海洋装备清污探伤的无人船，包括无人船本体；所述无人船本体内部配置电源及驱动机构；其特征在于，还包括：电磁吸附组件，由导向杆、电磁吸盘和第一电磁线圈组成；所述导向杆连接在所述无人船本体上，所述电磁吸盘组装于所述导向杆的末端，所述第一电磁线圈设置于所述电磁吸盘内部，并通过所述无人船本体的电源为所述第一电磁线圈供电；潜航器，由潜航器本体、空化射流装置、探伤装置、定位装置组件、发射组件和磁性吸盘组成；其中，所述第一电磁线圈通电使所述电磁吸盘吸附所述磁性吸盘，将所述潜航器吸附在所述导向杆末端；所述第一电磁线圈断电时实现所述潜航器的释放；所述空化射流装置用于对海洋装备表面实施清污，安装于所述潜航器本体的前部；所述探伤装置用于对清污之后的海洋装备实施探伤，安装于所述潜航器本体的上端；所述定位装置组件由定位装置和电动轮盘组成，所述电动轮盘安装于所述潜航器主体前部中心位置，其内部设置若干储物箱，每个储物箱里布设若干定位装置；所述发射组件布设在所述电动轮盘后端，用于将储物箱内的定位装置发射出去以对损伤部位实施定位；所述电动轮盘的轮盘主体由两个环状轮盘、外圆周面和内圆周面组成腔体结构；所述环状轮盘通过滑轮与所述内圆周面转动连接；所述储物箱固定在所述环状轮盘的内壁，在所述内圆周面上设有开口卡槽；当转动所述环状轮盘使得所述储物箱位于所述开口卡槽上方时，所述储物箱底部的舱门打开，存储其内的定位装置受重力作用落入所述开口卡槽内；所述定位装置由浮球腔室、第一卷扬装置、通用开关、蓄电池、铝热装置、第二电磁线圈和镂空挡板组成；所述第一卷扬装置布设在所述浮球腔室内，一浮球通过缆绳连接所述第一卷扬装置；所述浮球腔室的顶部布设所述镂空挡板；所述蓄电池通过导线接通所述第二电磁线圈和所述通用开关；所述通用开关被触发后形成电流回路，使所述第二电磁线圈产生磁性，使得所述定位装置能够被吸附在损伤部位；在所述定位装置被发射出去后，海水通过所述镂空挡板进入所述浮球腔室，所述浮球在海水的作用下顶开所述镂空挡板并上浮至海面。

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