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申请/专利权人：西北工业大学

摘要：本发明公开了一种基于太阳能无人机的两级变距螺旋桨及其变距方法，涉及螺旋桨技术领域，包括机架，机架上设置有螺旋桨一与螺旋桨二，驱动轴一与驱动轴二之间同轴套接，机架内设置有反转驱动机构，驱动轴一以及驱动轴二在反转驱动机构的带动下反向转动，螺旋桨一与螺旋桨二、机架之间设置有变距机构，螺旋桨一内设置有变径机构以及防干涉机构；通过变距机构中的联动组件对螺旋桨一与螺旋桨二的桨距进行同步调整，同时避免了反转的螺旋桨一以及螺旋桨二对变距机构造成干涉，结合变径机构在转动的过程中分别对螺旋桨一、螺旋桨二的桨径进行动态调整，提升无人机的飞行效率和灵活性。

主权项：1.一种基于太阳能无人机的两级变距螺旋桨，包括机架（1），所述机架（1）上贴覆有柔性太阳能板（10），所述机架（1）上设置有螺旋桨一（2）与螺旋桨二（3），所述螺旋桨一（2）分布在驱动轴一（20）的侧边，所述螺旋桨二（3）分布设置在驱动轴二（30）的侧边，所述驱动轴一（20）与驱动轴二（30）之间同轴套接，其特征在于，所述机架（1）内设置有反转驱动机构（4），所述驱动轴一（20）以及驱动轴二（30）在反转驱动机构（4）的带动下反向转动，所述螺旋桨一（2）与螺旋桨二（3）、机架（1）之间设置有变距机构（5），所述螺旋桨一（2）内设置有变径机构（6）以及防干涉机构（7）；所述变距机构（5）包括设置在驱动轴一（20）上的球面架一（24）、调节架一（23）、随动架一（25），所述调节架一（23）与随动架一（25）之间设置有连接组件一，还包括设置在驱动轴二（30）上的球面架二（34）、调节架二（35）、随动架二（31），所述调节架二（35）与随动架二（31）之间设置有连接组件二，所述调节架一（23）的底部设置有圆环架一（58），所述调节架二（35）的底部设置有圆环架二（55），所述圆环架一（58）与圆环架二（55）上设置有卡接环，所述调节架一（23）以及调节架二（35）分别与卡接环之间滑动安装，所述圆环架一（58）与圆环架二（55）之间设置有联动组件（57），所述机架（1）在驱动轴一（20）以及驱动轴二（30）的外侧设置有固定架（50），所述固定架（50）在驱动轴一（20）与驱动轴二（30）的外侧均匀设置有支撑座（51），所述支撑座（51）上设置有伸缩气缸一（52），所述伸缩气缸一（52）连接有球铰一（53），所述球铰一（53）通过铰接架（54）与圆环架二（55）的底部转动连接;所述连接组件一包括与调节架一（23）端部转动连接的推拉杆一（22），所述调节架一（23）配合套接在球面架一（24）的外侧，所述驱动轴一（20）的端部设置有随动架一（25），所述随动架一（25）的端部转动安装有旋转架一（21），所述推拉杆一（22）与旋转架一（21）之间转动连接，所述旋转架一（21）上设置有配合孔一（210），所述螺旋桨一（2）与配合孔一（210）之间配合安装，所述连接组件二包括与调节架二（35）端部转动连接的推拉杆二（32），所述调节架二（35）配合套接在球面架二（34）的外侧，所述驱动轴二（30）的端部设置有随动架二（31），所述随动架二（31）的端部转动安装有旋转架二（33），所述推拉杆二（32）与旋转架二（33）之间转动连接，所述旋转架二（33）上设置有配合孔二（330），所述螺旋桨二（3）与配合孔二（330）之间配合安装;所述联动组件（57）包括设置在圆环架二（55）上的卡接板一（570），所述卡接板一（570）与圆环架一（58）的卡接环之间滑动配合安装，所述随动架二（31）的侧边设置有限位架（573），所述卡接板一（570）上设置有球铰二（571），所述球铰二（571）连接有连杆一（572），所述连杆一（572）穿过限位架（573）并连接有球铰三（574），所述驱动轴二（30）在随动架二（31）的上侧设置有球面架三（510），所述球面架三（510）的外侧配合套接有随动盘（59），所述随动盘（59）的侧边设置有连接架（575），所述球铰三（574）连接有连杆二（576），所述连杆二（576）穿过连接架（575）并连接有球铰四（579），所述圆环架一（58）的侧边设置有卡接圆环槽（580），所述卡接圆环槽（580）内滑动安装有卡接板二（5710），所述球铰四（579）与卡接板二（5710）之间固定连接，所述连杆二（576）上设置有限位盘（577），所述限位盘（577）与连接架（575）之间的连杆二（576）上套接有回位弹簧（578）。

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百度查询： 西北工业大学 一种基于太阳能无人机的两级变距螺旋桨及其变距方法