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申请/专利权人：黑龙江建筑职业技术学院

摘要：本发明公开了一种管道内壁清洁装置，涉及管道清洁技术领域，包括第一固定环，第一固定环上设有伸缩调节机构，伸缩调节机构和第一固定环之间设有卡紧移动轮机构，第一固定环固定连接连接板，连接板固定连接第二固定环，第二固定环和连接板上设有转动环机构，转动环机构上设有折叠杆机构，折叠杆机构连接负压抽吸机，负压抽吸机连接同步杆机构，同步杆机构和折叠杆机构之间设有收集清洁机构，伸缩调节机构和负压抽吸机之间设有联动机构，本发明通过设置伸缩调节机构能够对卡紧移动轮机构的张合状态进行调节，从而适应不同内径的管道的移动，通过转动环机构能够带动收集清洁机构转动，从而对管道内壁进行充分清洁，提高了管道内壁清洁的效率。

主权项：1.一种管道内壁清洁装置，包括第一固定环，其特征在于，第一固定环上设有伸缩调节机构，伸缩调节机构和第一固定环之间设有卡紧移动轮机构，第一固定环固定连接连接板，连接板固定连接第二固定环，第二固定环和连接板上设有转动环机构，转动环机构上设有折叠杆机构，折叠杆机构连接负压抽吸机，负压抽吸机连接同步杆机构，同步杆机构和折叠杆机构之间设有收集清洁机构，伸缩调节机构和负压抽吸机之间设有联动机构；伸缩调节机构用以调节卡紧移动轮机构的张合状态，转动环机构用以带动折叠杆机构旋转，负压抽吸机用以对收集清洁机构刮除收集的杂物进行收集，同步杆机构用以保证收集清洁机构与管道内壁平行，联动机构用以实现伸缩调节机构和折叠杆机构的联动；所述伸缩调节机构包括固定于第一固定环上的线性电机，线性电机固定连接伸缩板；所述卡紧移动轮机构包括固定于第一固定环上的第一变位座，第一变位座转动连接卡紧杆，卡紧杆上设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接卡紧轮，卡紧轮和卡紧杆转动连接，卡紧轮为橡胶材质，卡紧杆固定连接第二变位座，第二变位座转动连接卡紧调节杆，卡紧调节杆转动连接第三变位座，第三变位座和伸缩板固定连接；所述转动环机构包括固定于连接板上的电机座，电机座固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定连接转动环，转动环和第二固定环转动连接；所述折叠杆机构包括固定于转动环上的第四变位座，第四变位座转动连接第一折叠杆，第一折叠杆固定连接第一安装座，第一折叠杆固定连接第五变位座，第五变位座转动连接第二折叠杆，第二折叠杆转动连接第六变位座，第六变位座和负压抽吸机固定连接；所述联动机构包括固定于连接板上的齿轮安装板，齿轮安装板转动连接第三齿轮，第三齿轮啮合第一齿条和第二齿条，第一齿条固定连接第一滑杆，第二齿条固定连接第二滑杆，第一滑杆穿过第一固定环，并与第一固定环滑动连接，第二滑杆穿过第二固定环，并与第二固定环滑动连接，第二滑杆固定连接连接转环，连接转环转动连接连接固定环，连接固定环和负压抽吸机固定连接。

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