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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本申请提供电子驻车制动系统的卡滞检测方法、装置、设备和车辆，应用于车辆控制技术领域，方法包括：响应于卡钳夹紧指令，通过控制电子驻车制动系统的电机沿第一方向转动，以控制电子驻车制动系统的卡钳执行夹紧动作；对电子驻车制动系统在卡钳执行夹紧动作过程中的负载电流进行检测，得到第一负载电流；在第一负载电流达到第一电流门限值的情况下，对卡钳和电机进行卡滞检测，得到卡滞检测结果，卡滞检测结果用于表征电子驻车制动系统是否存在夹紧卡滞异常；在卡滞检测结果为表征电子驻车制动系统存在夹紧卡滞异常的情况下，确定电子驻车制动系统异常。本申请有效地提高了电子驻车制动系统的故障检测的精准度。

主权项：1.电子驻车制动系统的卡滞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于卡钳夹紧指令，通过控制所述电子驻车制动系统的电机沿第一方向转动，以控制所述电子驻车制动系统的卡钳执行夹紧动作；对所述电子驻车制动系统在所述卡钳执行夹紧动作过程中的负载电流进行检测，得到第一负载电流；在所述第一负载电流达到第一电流门限值的情况下，对所述卡钳和所述电机进行卡滞检测，得到卡滞检测结果；其中，所述卡滞检测结果用于表征所述电子驻车制动系统是否存在夹紧卡滞异常，所述第一电流门限值为在所述卡钳执行夹紧动作过程中所述电子驻车制动系统的摩擦片和制动盘之间的最大夹紧力对应的电流；在所述卡滞检测结果为表征所述电子驻车制动系统存在夹紧卡滞异常的情况下，确定所述电子驻车制动系统异常；其中，所述卡滞检测结果用于表征所述电子驻车制动系统是否存在如下至少一项异常：电机卡滞；电流波动幅度超过预设幅度；电机驱动错误；其中，所述对所述卡钳和所述电机进行卡滞检测，得到卡滞检测结果，包括：向所述电机发送夹紧释放指令；其中，所述夹紧释放指令用于指示所述电机沿着第二方向转动，以控制所述卡钳释放夹紧动作；根据在发送所述夹紧释放指令之后的电机驱动状态、卡钳状态、电机电流和盘片状态中的至少一种，对所述卡钳和所述电机进行卡滞检测，得到所述卡滞检测结果；其中，所述盘片状态用于表征所述电子驻车制动系统的摩擦片和制动盘是否分离；其中，所述根据在发送所述夹紧释放指令之后的电机驱动状态、卡钳状态、电机电流和盘片状态中的至少一种，对所述卡钳和所述电机进行卡滞检测，得到所述卡滞检测结果，包括：在目标计时器开始计时的情况下，若第一时间值到达且所述电机电流大于第二电流门限值，则确定所述电子驻车制动系统存在电机卡滞；或者，在目标计时器开始计时的情况下，若第二时间值到达且所述电机电流大于第三电流门限值，则确定所述电子驻车制动系统存在电机卡滞；其中，在所述第一时间值大于所述第二时间值的情况下，所述第二电流门限值小于所述第三电流门限值；在所述第一时间值小于所述第二时间值的情况下，所述第二电流门限值大于所述第三电流门限值；其中，所述根据在发送所述夹紧释放指令之后的电机驱动状态、卡钳状态、电机电流和盘片状态中的至少一种，对所述卡钳和所述电机进行卡滞检测，得到所述卡滞检测结果，还包括：在目标计时器开始计时的情况下，若第三时间值到达且所述盘片状态为所述电子驻车制动系统的摩擦片和制动盘未分离，则确定所述电子驻车制动系统存在电流波动幅度超过预设幅度；其中，所述第一时间值和所述第二时间值均小于所述第三时间值；其中，在所述确定所述电子驻车制动系统异常之后，所述方法还包括以下步骤：更新电子驻车制动系统的卡钳异常标志位为第一数值，并更新电子驻车制动系统的电机卡滞标志位、电流波动异常标志位或电机驱动异常标志位中的至少一项为第一数值。

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