买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:深圳市浩瀚卓越科技有限公司
摘要:本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种基于云台控制的摄像头自动追踪方法及系统。所述方法包括:对云台的云台位置进行零点标注处理,得到云台的初始零点位置数据;采集环境图像,对环境图像进行环境信息提取,得到环境信息集;对环境图像进行目标识别,得到目标物体数据;将目标物体数据输入卡尔曼滤波算法进行目标移动位置预测,得到目标移动位置数据;将目标移动位置数据及初始零点位置数据输入蚁群优化算法进行云台移动路径规划,得到云台移动路径数据;对目标物体数据进行实时更新图像采集,得到更新图像数据,通过更新图像数据对云台移动路径数据进行误差修正,得到目标追踪路径,本申请提高基于云台控制的摄像头自动追踪的准确率。
主权项:1.一种基于云台控制的摄像头自动追踪方法,其特征在于,所述基于云台控制的摄像头自动追踪方法包括:对预置的云台的云台位置进行零点标注处理,得到云台的初始零点位置数据;通过放置于所述云台的摄像头采集环境图像,对所述环境图像进行环境信息提取,得到环境信息集,其中,所述环境信息集包括:环境背景信息以及物体分布数据;根据所述环境信息集对所述环境图像进行目标识别,得到目标物体数据,其中,所述目标物体数据包括:物体边界框以及物体位置坐标数据;将所述目标物体数据输入卡尔曼滤波算法进行目标移动位置预测,得到目标移动位置数据;将所述目标移动位置数据以及所述初始零点位置数据输入蚁群优化算法进行云台移动路径规划,得到云台移动路径数据,其中,所述云台移动路径数据包括:云台旋转角度、云台移动速度以及云台移动路径;通过所述摄像头对所述目标物体数据进行实时更新图像采集,得到更新图像数据,通过所述更新图像数据对所述云台移动路径数据进行误差修正,得到目标追踪路径。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市浩瀚卓越科技有限公司 基于云台控制的摄像头自动追踪方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。