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申请/专利权人：浙江巨化装备工程集团有限公司
摘要：本申请涉及用于换热器生产制造过程中的胀管设备的技术领域，特别是一种自动化智能胀管机器人，包括由十字坐标式机架支撑的浮动定位胀管机头，浮动定位胀管机头安装架中央设有由胀管伺服电机驱动旋转的万向联轴器，其周边对称布设有机头导轨，机头导轨通过机头滑块实现与胀管机头安装架的相对运动；还包括胀管机头浮动定位机构，其由内向外包括定位块、四边形的定位滑轨框和机头外框，胀管机头浮动定位机构可辅助实现胀管器的精确定位。本申请的自动化智能胀管机器人实现了换热器胀管的自动化作业，极大的降低了工人的劳动强度，极大提升了胀管质量。
主权项：1.一种自动化智能胀管机器人，包括由十字坐标式机架支撑的浮动定位胀管机头5，其特征在于：所述浮动定位胀管机头5包括胀管机头安装架22，胀管机头安装架22中央设有万向联轴器25，万向联轴器25由胀管伺服电机29驱动旋转，万向联轴器25周边对称布设有机头导轨32，机头导轨32与机头滑块27滑动连接，机头滑块27与胀管机头安装架22固定连接；所述浮动定位胀管机头5还包括胀管机头浮动定位机构24，胀管机头浮动定位机构24由内向外包括定位块241、四边形的定位滑轨框242和机头外框243；胀管器连接轴31贯穿定位块241中心的开孔并且其两端分别与万向联轴器25和胀管器连接；定位滑轨框242底边上设有连接柱244，定位块241串接于连接柱244上，连接柱244还穿设有圆柱弹簧245，定位块241侧边设有第一滑块246并与定位滑轨框242的侧边滑动连接，机头外框243的上下横边设有第二滑块247，第二滑块247与定位滑轨框242上下横边滑动连接，连接柱244贯穿定位块241后凸出，凸出部通过拉簧248与机头外框243连接；胀管机头安装架22还设有双出轴气缸23。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江巨化装备工程集团有限公司 一种自动化智能胀管机器人
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