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申请/专利权人：福建(泉州)先进制造技术研究院
摘要：本实用新型公开了一种人形全向运动带臂作业机器人，涉及机器人技术领域，包括全向运动底盘、机器人身架、头部总成、机械臂及双光拍摄装置；所述机器人身架固定安装在全向运动底盘顶部；所述头部总成固定安装在机器人身架顶部；所述机械臂固定安装在机器人身架侧壁；所述双光拍摄装置固定安装在机械臂末端；本实用新型通过麦克纳姆轮可实现在狭小空间内的任意方向和角度的运动；通过视觉相机+机械臂就可对狭小低矮空间内进行拍摄并通过视觉分析时时检测从而达到巡检功能；可通过头部总成的旋转俯仰+视觉相机功能协助检测，从而提高巡检效率；机器人可通过wifi或者5G时时进行传输，当遇到异常处，系统可进行报警并记录当前位置来反馈给工作人员。
主权项：1.一种人形全向运动带臂作业机器人,包括全向运动底盘、机器人身架、头部总成、机械臂及双光拍摄装置；其特征在于：所述机器人身架固定安装在全向运动底盘顶部；所述头部总成固定安装在机器人身架顶部；所述机械臂固定安装在机器人身架侧壁；所述双光拍摄装置固定安装在机械臂末端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建(泉州)先进制造技术研究院 一种人形全向运动带臂作业机器人
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