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一种信息采集巡检机器人 

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申请/专利权人:传视空间(武汉)科技有限责任公司

摘要:本实用新型公开了一种信息采集巡检机器人,包括机器人本体,机器人本体两侧固定连接驱动轮,驱动轮固定连接连接杆,驱动轮转动连接第一履带,连接杆转动连接第二履带,机器人本体前侧设置有照明灯,机器人本体的顶部固定连接伸缩软管,伸缩软管顶部转动连接云台,云台的前侧固定连接摄像头和红外探头,摄像头和红外探头上方设置有挡雨罩。本实用新型与现有技术相比的优点在于:本实用新型通过第一履带和第二履带相互配合移动,可攀爬地势不平的路面,从而保证机器人本体不易侧翻,通过红外探头识别障碍物并更改路线,防爆防抖的云台连接伸缩软管调节角度以满足不同环境下的巡检需求,设置挡雨罩来保护镜头,从而确保采集画面的清晰度。

主权项:1.一种信息采集巡检机器人,其特征在于:包括机器人本体1,所述的机器人本体1两侧固定连接驱动轮8,所述的驱动轮8固定连接连接杆10,所述的驱动轮8转动连接第一履带9,所述的连接杆10转动连接第二履带11,所述的机器人本体1前侧设置有照明灯7,所述的机器人本体1的顶部固定连接伸缩软管3,所述的伸缩软管3顶部转动连接云台4,所述的云台4的前侧固定连接摄像头5和红外探头2,所述的摄像头5和红外探头2上方设置有挡雨罩6。

全文数据:

权利要求:

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