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申请/专利权人：北京华商三优新能源科技有限公司
摘要：本实用新型涉及新能源汽车充电设备领域，具体地涉及一种充电机器人。该充电机器人包括：本体；机械手臂，安装在本体上；充电枪，通过线缆连接充电电源；浮动结构，与机械手臂形成可拆卸连接，并且配置成可在机械手臂的带动下移动；浮动结构与充电枪形成浮动连接，并且在浮动结构内设置有感应结构；充电枪配置成在充电枪与充电接口位置偏差时向感应结构方向浮动，并且感应结构配置成在充电枪与感应结构相抵时控制机械手臂停止动作。本实用新型充电机器人通过设置浮动结构和感应结构，能够在充电枪与充电接口位置存在偏差时，防止机械手臂强行将充电枪插入充电接口，从而避免充电枪和充电接口损坏。
主权项：1.一种充电机器人，其特征在于，包括：本体；机械手臂，安装在所述本体上；充电枪2，通过线缆连接充电电源；浮动结构1，与所述机械手臂形成可拆卸连接，并且配置成可在所述机械手臂的带动下移动；所述浮动结构1与所述充电枪2形成浮动连接，并且在所述浮动结构1内设置有感应结构15；所述充电枪2配置成在所述充电枪2与充电接口位置偏差时向所述感应结构15方向浮动，并且所述感应结构15配置成在所述充电枪2与所述感应结构15相抵时控制所述机械手臂停止动作。
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权利要求：
百度查询： 北京华商三优新能源科技有限公司 充电机器人
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