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筒仓智能疏通机器人 

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申请/专利权人:安徽亦立名华智能装备股份有限公司

摘要:本实用新型公开了筒仓智能疏通机器人,属于煤炭技术领域,包括基座,所述基座的内部转动安装有两个转轴一,两个所述转轴一之间固定安装有双头丝杠,所述基座的侧面固定安装有电机一,所述电机一的输出轴与对应位置处的转轴一固定连接,所述双头丝杠的两段螺纹外表面均螺纹安装有螺纹架,所述基座上开设有供螺纹架运动的通道;通过设置基座配合双头丝杠以及卡位座使用,双头丝杠转动时可以通过螺纹架和连接架驱使两侧的卡位座相对运动,使得卡位座卡入到落煤口侧壁并通过卡位螺钉实现卡紧,并通过气缸驱使安装板上下运动,电机二驱使转轴二带动打散杆转动,从而实现快速疏通,无需人工操作疏通,提升操作作业效率和便捷度。

主权项:1.筒仓智能疏通机器人,其特征在于:包括基座1,所述基座1的内部转动安装有两个转轴一2,两个所述转轴一2之间固定安装有双头丝杠3,所述基座1的侧面固定安装有电机一4,所述电机一4的输出轴与对应位置处的转轴一2固定连接,所述双头丝杠3的两段螺纹外表面均螺纹安装有螺纹架5,所述基座1上开设有供螺纹架5运动的通道,所述螺纹架5上安装有连接架6,所述连接架6上安装有卡位座7,所述卡位座7上螺纹安装有卡位螺钉8,所述基座1上竖直安装有气缸9,所述气缸9的活塞杆端部固定安装有安装板10,所述安装板10下表面固定安装有电机二11,所述电机二11的输出轴固定安装有转轴二12,所述转轴二12的外表面固定安装有若干个打散杆13以及若干个安装套14,所述安装套14内活动设置有调节板15,所述调节板15上安装有刮板16。

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