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申请/专利权人：宁波智涂云数字科技有限公司
摘要：本实用新型涉及定位机构技术领域，且公开了一种挂钩随动定位机构，包括机器人桁架，所述机器人桁架的顶面固定连接有X轴气缸，所述X轴气缸的输出轴固定连接有移动座，所述移动座的顶面固定连接有连接板，该挂钩随动定位机构，当拉钩因物料摆动幅度从大到小后，通过抵触杆插入卡孔内，以及压力弹簧的抵触力，使拉钩摆动逐渐由大到小最后渐渐停止，能够减缓或吸收由于悬挂链的震动或运动引起的振动和冲击。这有助于减少挂钩在悬挂链上的摇摆，使挂钩位置更加稳定，而后启动夹持气缸带动活动夹爪对物件进行夹持固定，而活动夹爪在对物件进行夹持时，压力传感器因活动夹爪夹住物料后而停止夹持，确保夹持力的准确性和稳定性。
主权项：1.一种挂钩随动定位机构，包括机器人桁架1，所述机器人桁架1的顶面固定连接有X轴气缸4，所述X轴气缸4的输出轴固定连接有移动座5，所述移动座5的顶面固定连接有连接板6，其特征在于：所述机器人桁架1的上方设置有控制部2和调节部3，所述控制部2包括：Y轴导轨21，所述Y轴导轨21的底面与连接板6的顶面固定连接，所述连接板6的顶面固定连接有Y轴气缸22，所述Y轴气缸22的输出轴固定连接有滑动模块23，所述滑动模块23被Y轴导轨21贯穿且滑动连接；移动板24，所述移动板24的底面与滑动模块23的顶面固定连接，所述移动板24的顶面设置有压力传感器25和固定夹爪26，所述固定夹爪26的内侧固定连接有夹持气缸27，所述夹持气缸27的输出轴固定连接有活动夹爪28，所述夹持气缸27与压力传感器25电性连接。
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百度查询： 宁波智涂云数字科技有限公司 一种挂钩随动定位机构
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