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一种吸盘自动抓取装置 

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申请/专利权人:昆明崆壮机械科技有限公司

摘要:本实用新型提供一种吸盘自动抓取装置,属于物料搬运技术领域,以解决现有吸盘吸取物料容易导致物料在吸盘上不稳定,物料从吸盘上掉落的问题,包括抓取横梁、抓取连座、安装竖梁、横梁吸盘、竖梁吸盘、横梁转轴、检测启动机构和吸取检测机构;所述抓取连座固定连接在抓取横梁上端面;所述安装竖梁螺栓连接在抓取横梁上;所述横梁吸盘螺栓连接在抓取横梁上;所述竖梁吸盘螺栓连接在安装竖梁上;所述横梁转轴转动连接在抓取横梁内部;所述检测启动机构设置在抓取横梁内部;所述吸取检测机构设置在抓取横梁内部。采用检测启动机构,实现为吸取检测机构检测物料是否吸紧提供动力,采用吸取检测机构,实现保证了抓取装置吸住物料的稳定性。

主权项:1.一种吸盘自动抓取装置,其特征在于:包括抓取横梁(1)、抓取连座(2)、安装竖梁(3)、横梁吸盘(4)、竖梁吸盘(5)、横梁转轴(8)、检测启动机构和吸取检测机构;所述抓取连座(2)固定连接在抓取横梁(1)上端面中间位置;所述安装竖梁(3)共设置有两组,两组安装竖梁(3)螺栓连接在抓取横梁(1)左右两侧;所述横梁吸盘(4)共设置有两组,两组横梁吸盘(4)分别螺栓连接在抓取横梁(1)左右两侧;所述竖梁吸盘(5)共设置有四组,四组竖梁吸盘(5)分别螺栓连接在两组安装竖梁(3)前后两侧;所述横梁转轴(8)共设置有两组,两组横梁转轴(8)分别转动连接在抓取横梁(1)内部左右两侧;所述检测启动机构设置在抓取横梁(1)内部;所述吸取检测机构共设置有多组,多组吸取检测机构分别设置在抓取横梁(1)内部。

全文数据:

权利要求:

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