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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本实用新型属于智能家具清洁设备领域，具体为一种基于麦克纳姆轮的全向移动清洁机器人。本实用新型包括保护外壳、电源和主控，所述电源和主控安装在保护外壳内，所述主控与电源连接，所述保护外壳内部形成容置舱，所述保护外壳的底部固定安装有清洁装置，所述保护外壳内固定有安装支架，所述安装支架上安装有四个驱动轮电机，每个驱动轮电机朝向保护外壳外的一端安装有麦克纳姆轮，所述全向移动清洁机器人的一侧安装有红外摄像头模块和超声波测距模块，所述红外摄像头模块和超声波测距模块位于安装麦克纳姆轮的两侧之间。本实用新型面对各种卫生死角也有更好的行经路线，清洁效率更高，清洁效果更好，真正做到全面无死角的清洁。
主权项：1.一种基于麦克纳姆轮的全向移动清洁机器人，包括保护外壳、电源和主控，所述电源和主控安装在保护外壳内，所述主控与电源连接，其特征在于，所述保护外壳内部形成容置舱，所述保护外壳的底部固定安装有清洁装置，所述保护外壳内设置有安装支架，所述安装支架包括第一支撑板、四个安装板和四个爪形结构，所述第一支撑板水平设置在容置舱内，所述四个安装板固定在第一支撑板的四角，所述安装板包括向下垂直于第一支撑板并面向全向移动清洁机器人两侧的板状结构，所述四个爪形结构分别固定在四个板状结构的内壁，所述全向移动清洁机器人还包括四个驱动轮电机和四个麦克纳姆轮，所述板状结构上设有通孔，所述驱动轮电机穿过通孔通过爪形结构固定，驱动轮电机朝向容置舱外的一端安装有麦克纳姆轮，所述第一支撑板与保护外壳通过上支撑柱固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 一种基于麦克纳姆轮的全向移动清洁机器人
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