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申请/专利权人：山东农业工程学院
摘要：本实用新型提供一种采摘机器人手臂，涉及农业生产技术领域，所述机器人底座内部底端固定连接有旋转机构，所述机器人底座顶端固定连接有缓冲板，所述缓冲板顶端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的顶端固定连接有支撑板，且支撑板的一侧固定连接有伺服电机一，所述支撑板的相对侧活动连接有大臂，所述支撑板的另一侧固定连接有摆动机构，所述大臂的顶端固定连接有转接板。本实用新型，通过伺服电机三通电，从而带动蜗杆转动，由于蜗轮蜗杆互相啮合，从而带动蜗轮转动，由于蜗轮套设在支撑柱外侧，从而使蜗轮带动支撑柱转动，同时支撑柱顶端的大臂也随之旋转，使其机器人手臂可以转动到任意的位置，这样极大的提高了机械手臂的工作效率。
主权项：1.一种采摘机器人手臂，包括机器人底座（1），其特征在于：所述机器人底座（1）内部底端固定连接有旋转机构（6），所述机器人底座（1）顶端固定连接有缓冲板（2），所述缓冲板（2）顶端固定连接有旋转盘（3），所述旋转盘（3）的顶端固定连接有支撑板（4），且支撑板（4）的一侧固定连接有伺服电机一（5），所述支撑板（4）的相对侧活动连接有大臂（8），所述支撑板（4）的另一侧固定连接有摆动机构（7），且摆动机构（7）设置在大臂（8）的内部，所述大臂（8）的顶端固定连接有转接板（9）。
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