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一种基于视觉定位技术的拔线机构 

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申请/专利权人:苏州优备精密智能装备股份有限公司

摘要:本实用新型涉及自动化设备技术领域,并且公开了一种基于视觉定位技术的拔线机构,包括垫板,所述垫板的顶部安装有放置座,所述放置座包括底部与所述垫板连接的座体,所述座体的顶部设置有挡块,所述挡块凸出于所述座体的顶面并能阻挡产品上的治具头移动;所述垫板的上方还设置有取料组件,且所述取料组件能抓取所述产品并在空间内移动。取料组件抓取产品之后,将其移动至放置座上挡块的一侧,治具头由于挡块的限制,被拦截在挡块的一侧,而取料组件会带动产品继续沿X轴方向移动,进而产品与治具头之间发生分离,达到拔线的目的;通过该结构,不仅能降低人工成本,还能提高拔线的效率,进而提高经济效益。

主权项:1.一种基于视觉定位技术的拔线机构,其特征在于:包括垫板(1),所述垫板(1)的顶部安装有放置座(2),所述放置座(2)包括底部与所述垫板(1)连接的座体(21),所述座体(21)的顶部设置有挡块(22),所述挡块(22)凸出于所述座体(21)的顶面并能阻挡产品(4)上的治具头(41)移动;所述垫板(1)的上方还设置有取料组件(3),且所述取料组件(3)能抓取所述产品(4)并在空间内移动。

全文数据:

权利要求:

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